五、动态测试后处理程序.ppt

滤波器 滤波器 滤波器分类 根据滤波器的选频作用，滤波器可以分成四类：低通、高通、带通和带阻滤波器。若只考虑频率大于零的频谱部分，则这四种滤波器的幅频特性图如下页图所示。 滤波器是一种选频装置，它只允许一定频带范围的信号通过，同时极大地衰减其它频率成分，滤波器的这种筛选功能在测试技术中可以起到消除噪声、干扰信号等作用，在自动检测、信号处理等领域得到广泛应用 滤波器 ◆ 低通滤波器,只允许 0～f2 的频 率成分通过，而大于 f2 的频率成 分衰减为零； ◆ 高通滤波器与低通滤波器相反， 它只允许f1～∞的频率成分通过， 而ff2的频率成分衰减为零； ◆ 带通滤波器只允许f1 ～f2之间的 频率成分通过，其他频率成分衰减 为零； ◆带阻滤波器与带通滤波器相反，它将f1～f2之间的频率成分衰减为零，其 余频率成分几乎不受衰减地通过。 高通滤波器的幅频特性可以看作为低通滤波器做负反馈而得到，即A2(f)=1-A1(f)；带通滤波器的幅频特性可以看作为带阻滤波器做负反馈而获得；带阻滤波器是低通和高通滤波器的组合。根据构成滤波器的电路性质，滤波器可分为有源滤波器和无源滤波器；根据滤波器所处理的信号性质，可分为模拟滤波器和数字滤波器等等。 平均技术 理由： 在模态实验中，噪声是指非正常激励及响应。无论是激励信号还是响应信号，都有不同程度的噪声污染问题。噪声可能来自试验结构本身、测试仪器及导线、电源或环境影响等 时域平均： 对确定性信号，可采用时域平均技术。取多个等长度时域信号样本，采样后对应数据进行平均，可得到噪声较小的有效信号。 时域平均必须满足两个条件之一：1）样本长度为信号的整数倍；2）样本初始相位相同。否则，时域平均的结果可能为零。 时域平均不仅可消除噪声的偏差，也能消除噪声信号的均值，即在足够多次平均后可完全消除噪声的影响，提高信噪比。 平均技术 频域平均： 即对某些频谱做的平均，是普遍采用的一种平均方式。由于傅立叶谱中包含有幅值和相位两种特性，而相位在各次测量中具有随机性，故一般不对傅立叶谱进行平均，而是对进一步得到的功率谱进行平均，再进一步估算频响函数、相干函数或其它谱。 频域平均只能降低噪声的偏差，而不能减少噪声的均值，即不能提高信噪比。 平均方法： 顺序平均 叠盖平均 线性平均 指数平均 峰值保持平均 平均技术 顺序平均：以此截取时域信号的若干样本，经FFT和其它运算后，得到所需频域信号后做平均。这种平均所用时域样本互不重叠。 叠盖平均：使用当前样本的后面部分数据及下一个样本的前面部分数据作为新样本进行数据变换。与顺序平均相比，其不仅速度快，而且所得谱特性好。 线性平均：在做多个样本的谱平均时，各样本所占权重相等。这种平均适合于稳态信号。 指数平均：使当前及相邻样本所占权重最大，而远离当前样本所占权重较小。因此，指数平均结果反映了最新样本的频谱信息。适用于旋转机械等时变系统中的非稳态信号。 峰值保持平均：峰值保持平均实际上不能说是平均，而是在各频率点上，保留历次测量的最大值。 第五部分 动态测试后处理 现代力学测量技术 采样、量化 采样 实际测得的激励和响应的时域信号虽不是无限长信号，但也是足够长的连续信号。对这种信号进行处理的第一步是将其数字化。数字化的方法是等间隔采样和量化。等间隔采样简称采样，连续信号每经过一个时间间隔⊿t进行一次快速启闭，得到一组脉冲序列信号，fs=1/ ⊿t称为采样频率或采样速率。这一脉冲序列信号仍为模拟信号，必须经过量化，才能得到离散数字信号。 量化 量化就是将采样后的脉冲序列幅值与一组离散电平值比较，以最接近脉冲序列幅值的电平代替该幅值，从而转换成数字序列。这一过程是由A/D转换器完成的。 从连续信号的傅里叶变换到离散傅里叶变换的转化 连续信号及其频谱 (d) 单位矩形窗函数及其频谱 (b) 抽样信号及其频谱 (e) 经截断的波形抽样及其频谱 (c) 连续信号的抽样及其频谱 (f) 频率抽样函数及其单位脉冲时间序列 采样定理 采样定理 采样频率大于等于分析信号中的最高频率的两倍 即 称 为混叠频率或 Nyquist 频率 频率混叠 频率混叠：当采样频率低于分析信号中的最高频率的两倍时 从时域信号重构看频率混叠 频率混叠现象 消除频率混叠