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复数、积分的相关概念及运算2016年3月24日 目录常微分方程的概念1一次常微分方程的解法2二阶常微分方程的解法常用的三角函数35单自由度系统公式的求解欧拉公式的证明64 目录常微分方程的概念1一次常微分方程的解法2二阶常微分方程的解法常用的三角函数35单自由度系统公式的求解欧拉公式的证明64一、复数的概念一、常微分方程的概念——阶数 微分方程中所出现的未知函数的导数（或微分）的最高次数，称为微分方程的阶数。一阶二阶一阶一、常微分方程的概念——方程的解引例1 引例2微分方程的解 — 使方程成为恒等式的函数.通解— 解中所含独立的任意常数的个数与方程的阶数相同.特解— 不含任意常数的解. 通解:特解:一、常微分方程的概念——初值问题初始条件: 用来确定任意常数的条件.初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.常微分方程问题初始条件一阶:过定点的积分曲线;二阶:一、常微分方程的概念解微分方程初始条件通解特解 目录常微分方程的概念1一次常微分方程的解法2二阶常微分方程的解法常用的三角函数35单自由度系统公式的求解欧拉公式的证明64二、一阶常微分方程——可分离变量的方程形如的 微分方程，称为可分离变量方程。二、一阶常微分方程——可分离变量的方程二、一阶常微分方程——齐次方程形如 的方程，称为齐次方程。，二、一阶常微分方程——一阶线性齐次方程二、一阶常