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中国科学院自动化研究所 中国科学院自动化研究所 焊缝自动跟踪与质量自动检测技术研究 合作单位：中国科学院自动化研究所 2014.11.22 扬州 ——子课题验收报告 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究内容 基于视觉的焊缝跟踪技术 基于视觉的焊缝质量检测 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 焊缝跟踪机器人的关键技术难点: 在焊接强干扰环境下可靠提取焊缝特征点 研究简便易用的标定方法获取视觉系统的参数 机器人跟踪过程中的可靠性设计 机器人跟踪的精度考虑，保证焊接质量 基于视觉的焊缝跟踪机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基于自然光的窄焊缝跟踪机器人 紧凑型的视觉伺服系统 镜头处的环状