减速电机的选择.docxVIP

减速电机的选择由于整个装置的总质量约我60KG，由3个减速电机带动，每个电机所要承载大概20KG的重量，设整个装置向上爬的时速为0.25米每秒，用220V的电源 根据P=F*V可知要求功率P=20*9.8*0.25=49瓦所以建议采用功率为49瓦以上的电机所以选用D140TYD-S60 ， 功率56W， 转速每分钟60转，电压380V/220V可选，盘式永磁低速电动机1.滚子链链轮的主要尺寸链轮的主要尺寸摘自GB1244—85《传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差》，适用于与GB1243.1—83《传动用短节距精密滚子链》配用的链轮；等效于ISO606—1982《传动用短节距精密滚子链和链轮》。链轮的基本参数为：链轮的齿数Z,链条的节距P,滚子外径dr,排距Pt。2.滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算步骤及计算式：已知传动功率P=56W,主动轮转速n1=60r/min,大链轮轴孔直径DK2=80mm与小链轮轴孔直径dK1=40mm 2.1 链轮齿数小链轮的齿数 Z1=9大链轮的齿数 Z2=122.2 实际传动比ii=Z2/Z1=12/9=1.33 2.3 计算功率PCPC=KAP/KZ=1×0.056/1.23=0.0455KW查表11-9[2]，KA=1；齿数系数：Kz=(Z1/19)1.08=(9/19)1.08=0.446 2.4 链条节距P按PC=56W，n1=60r/min，查图9-11]，得链节为08A,即P=12.7mm。2.5 初定中心距aa=50mma0p=a0/p=50/12.7=3。937 2.6 链节数LP=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2－Z1/2π)2 =2x3.937+(9+12)/2+12.7/500(12-9/2π)2 =7.874 +10.5 =18.374 18.374+10=28.374 为了避免使用过度链节，应将计算出的链节数L圆整为偶数所以整个链节数就为30节2.8 链条长度L=P×LP=30X12.7=381mm 2.11 链速VV= Z1 n1 P/60×1000=9×60×12.7/60×1000=0.1143m/s 2.12 有效圆周力FtFt=1000×P/V=1000×0.056/0.1143=4899.39N 2.13 作用于轴上之力FKFK=1.15×KA×Ft=1.15×1×4899.39=5634.30 2.14 润滑方式的选择根据P及V查图9-14，应采用定期人工润滑的方式。2.15 链条的标记链08-A—1×30传动链轮的设计计算2.1 链轮齿数小链轮的齿数 Z3=12大链轮的齿数 Z4=162.2 实际传动比ii=Z4/Z3=16/12=1.33 2.3 计算功率PCPC=KAP2/KZ=1×0.056/1.23=0.046KWKA——工况系数。查表11-9[2]，KA=1；齿数系数：Kz=(Z3/19)1.08=(12/19)1.08=0.608 2.4 链条节距P按P=0.056W，n1=60x1.33=79.8/min，查图11-5[2]，得链节为08A,即P=12.7mm。2.5 初定中心距a按要求a0=100mm，a0p=a0/p=100/12.7=7.874 2.6 链节数LP=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2－Z1/2π)2 =2x7.874+(16+12)/2+12.7/50(12-9/2π)2 =15.748 +24 =39.748 为了避免使用过度链节，应将计算出的链节数L圆整为偶数取LP=40节2.8 链条长度L=P×LP=40X12.7=508mm 2.11 链速VV= Z1 n1 P/60×1000=12×60×12.7/60×1000=0.1524m/s 2.12 有效圆周力FtFt=1000×P/V=1000×0.056/0.1524=3674.54N 2.13 作用于轴上之力FKFK=1.15×KA×Ft=1.15×1×3674.54=4225.72N 2.14 润滑方式的选择根据P及V查图9-14，应采用定期人工润滑的方式。2.15 链条的标记链08-A—1×404.2.2 链轮的设计1.链轮的材料链轮的材料应能保证链轮具有足够的耐磨性和强度。链轮的啮合次数越多受冲击也就越严重，故链轮采用较好的材料制造。选用链轮的材料为20Cr,热处理为渗碳，淬火，回火。热处理后的硬度为50—60HRC。2.链轮基本尺寸的计算d=P/sin180o/Z=12.7/sin180o/9=36.39 (4.18)damax=d+1.25P-d1=36.39+1.25×12.7-7.92=44.35 (4.19)damin