MT105系列塔吊防碰撞说明书-最终版.doc

MT-105系列塔吊防碰撞系统 用户使用说明书 西安丰树电子科技有限责任公司 二零零八年十月 目录 1 系统概述 1 1.1 导言 1 1.1.1 系统主要功能 1 1.1.2 系统的突出优点 1 1.2 概述 2 2 系统接线说明 3 2.1 继电器输出接线说明 3 2.2 传感器输入端子接线说明 3 3 系统操作流程 4 3.1 总塔吊数和本机号的设定 5 3.2 现场塔吊静态信息设置与发送接收（“S”与“R”） 6 3.2.1 塔吊静态信息设置“S”（S键） 6 3.2.2塔吊静态信息发送“R”（R键） 6 3.3 系统参数设置（P键） 8 3.4 传感器标定（#C键） 10 3.4.1 Load—塔吊吊重标定： 10 3.4.2 Radius—小车半径标定： 11 3.4.3 Height—高度标定：（基本方法与小车半径标定相同） 11 3.4.4 Quit—退出标定界面： 11 3.5 塔吊零位修正功能(O键) 12 3.6 环境的设置(E键) 12 3.7 系统吊重表输入（L键） 13 3.8 系统工作界面 14 3.9 塔吊初始位置及塔吊编号（A键） 14 3.10 塔机的名称设定（K键） 15 3.11 塔机的工作记录（I键） 15 3.12 其它 16 附录一 塔吊防碰撞系统继电器输出定义 18 1 系统概述 1.1 导言 MT-105系统是用于复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统。它安装操作简单，可对工地特定区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及保护。同时，MT-105系统是一个安全有效的动态监视系统，它能够帮助塔吊操作员避免那些由于操作失误而造成严重的甚至致命的事故。因此，利用这一有效的辅助装置，能够大大提高建筑作业的工作效率，提供更为安全的施工环境。 1.1.1 系统主要功能 ·采用液晶显示屏，现场塔吊动态信息显示（实时更新）； ·蜂鸣器报警与系统安全保护（继电器输出控制）； ·塔吊工作区域环境设置，如街道、校园、公共区域、电网等； ·可控制16台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故； ·传感器标定，中/英切换； ·系统可同时用于平臂式塔式起重机和动臂式起重机两种机型； ·安装、操作简单； ·无线通讯采用2.4G频率，抗干扰性强，可设置通讯ID地址及通道号 以区别不同的工地； ·系统在运行过程中，不需要主机参与，从而节省系统成本； ·可扩展力以及力矩限制功能； ·可扩展现场风速检测与报警功能； 另外，根据用户需求可以在本系统上配备PC机监控系统。 1.1.2 系统的突出优点 可控制16台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故；该工作塔群内可以有平臂或斜臂两种塔吊。 每台塔吊可进行各自的限制区设置，分内、外两种限制区域。 在塔吊组成通讯网络中，任意1台塔吊可随意进入或退出，管理方便。 系统中各塔机静态参数可由地面的主监控机进行在线修正，不需要管理人员上塔机处理，同时，工地所有塔机的状态信息可以通过该监控机进行实时监控。 采用液晶显示屏可以动态显示现场塔吊的状态信息。 传感器标定功能。 工地上所有塔机的相对位置，可由塔吊自身的传感器进行检测。 本用户说明书介绍了如何安装使用MT-105塔吊安全防碰撞系统，请您务必仔细阅读，如有疑问，请致电咨询。 1.2 概述 MT-105系列塔吊防碰撞系统采用总线结构，系统由：显示器、主机箱以及无线通讯模块三部分组成（如图1-1所示）： 图1-1 系统组成 主机箱主要完成系统的信号采集、控制输出。系统输入包括：塔吊主轴转角、小车半径、重物高度以及塔吊吊重信号、现场风速信号和Bypass键。 显示器用于塔吊实时运行状态的监视以及塔吊间无线通讯，同时，显示器机箱上装有2/4绳切换的功能键。 无线通信模块完成现场塔吊之间的信息传输。2 系统接线说明 2.1 继电器输出接线说明 该系统的输出为10对常闭触点的继电器和1对常开触点，根据系统型号不同，继电器输出引脚定义请见附录一。注意，附件中给出了不同型号系统的输出定义，请用户根据型号查看输出定义。 2.2 传感器输入端子接线说明 系统输入信号端子种类较多，塔吊高度，半径以及风速输入信号接线端子为三芯接线端子，定义如表2-1： 表2-1 三芯端子定义 1：电源（+9V） 2：地 3：信号 塔吊吊重传感器输入信号接线端子为四芯接线端子，吊重信号可以是电流信号也可以是电压信号，当输入信号为电流，传感器输入只用前三芯；当输入信号为电压，传感器输入则用前四芯，端子定义为表2-2： 表2-2 吊重传感器输入端子定义1：电2：