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第三章 平面力系的简化平衡方程 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 如果力系中各力的作用线在同一平面内，则该力系称为平面力系。 平面力系中若各力作用线汇交于一点，则称之为平面汇交力系；若各力作用线相互平行，则称之为平面平行力系；若各力作用线任意分布，则称之为平面一般力系。 第一节平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 平面一般力系向一点简化 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 平面一般力系向一点简化 第一节 平面一般力系向一点简化主矢 主矩 平面任意力系中所有各力的矢量和为 称为该力系的主矢。 力对于任选简化中心O的矩的代数和为 称为该力系对于简化中心的主矩。 若选取不同的简化中心，对主矢、主矩有无影响？ 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 例3-1 挡土墙自重 ，土压力 ，水压力 ，各力的方向与作用线位置如图所示。试将这三个力向底面中心点O简化，并求简化的最后结果。 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 解 以底面点O为简化中心，建立坐标系 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 因为 和都 是负值，故 指向第三象限与x轴的夹角为 。 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 因为主矢 ，主矩 所以原力系还可以进一步简化为一个合力 。 的大小、方向与主矢 相同，点到作用线的垂直距离为 第一节 平面一般力系向一点简化 主矢 主矩 因为 正故合力 应在点O左侧 第二节 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡条件 力系的主矢和对任意点的力矩都等于零。 第二节 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程 第二节 平面一般力系的平衡方程 例 三角形支架的受力情况如图所示。已知 ,求铰A、B处的约束反力。 第二节 平面一般力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 例 物块重 ，用绕过滑轮的绳索吊起，如图所示。杆AB、BC与滑轮铰接于B，不计杆与滑轮的自重，并忽略滑轮的尺寸，试求平衡时杆AB、BC所受的力。 （1）取滑轮B为研究对象 （2）画出滑轮的受力图 3）选取坐标系，列平衡方程并求解 。 平面平行力系的平衡方程 例 塔式起重机如图所示。已知机身重 ，作用线通过塔架的中心，最大起重量 ，平衡锤重 。试求满载和空载时轨道A、B的约束反力，并问起重机在使用过程中会不会翻倒。 平面平行力系的平衡方程 （1）取起重机为研究对象。 （2）画出起重机的受力图 （3）列平衡方程并求解 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 例 图是桥式吊车，起吊重物的重量 ，横梁AB为工字钢，横梁单位长度重 。试求当 时，支座的约束反力。 平面平行力系的平衡方程 解 根据题意，桥式吊车可以简化为图示的计算简图。 （1）选取横梁为研究对象。 平面平行力系的平衡方程 （2）画受力图。 （3）列平衡方程求解未知量。 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 物体系的平衡问题 物体系:由若干个物体通过约束所组成的系统 。 物体系以外的物体作用于这个物体系的力，称为这个物体系的外力；物体系内各物体间相互作用的力，称为这个物体系的内力。 物体系的平衡问题 例 组合梁所受荷载如图所示。已知 ， ， ,试求固定端A、可动铰支座B及中间铰C的约束反力。 例1 例2 例6 例7 例1 例2 例5 例5 例6 例7 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 例：图示悬臂起重机，不计AC自重，求：机构平衡时B铰及AC杆受力？α=30 解：取ABD，受力见原图 A B C P P a a 1.