第8章 平面连杆机构及其设计分解.pptVIP

一、曲柄存在条件 一、曲柄存在条件 一、曲柄存在条件 二、急回特性 行程速比系数K 二、急回特性 三、压力角和传动角 最小传动角 四、死点位置 克服死点的方法 死点的利用 * 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-1 连杆机构及其传动特点 1.连杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 此类机构的共同特点： 机构的原动件和从动件的运动都需要经过连杆来传动。故此类机构统称为连杆机构。 机构中的运动副一般均为低副。故此类机构也称低副机构。 连杆机构中的构件多呈现杆的形状，故常称构件为杆。 连杆机构常用其所含的杆数而命名，有四杆机构、六杆机构等。 2.传动特点 构件多呈现杆的形状； 可实现多种运动变换和运动规律； 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 缺点： 运动链长，累积误差大，效率低； 惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动； 一般只能近似满足运动规律要求。 运动副一般为低副； 优点： 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 （1）基本型式 1.四杆机构的类型 铰链四杆机构 等腰梯形机构 （2