CAD-CE之微分几何课件.docVIP

参考书目Differential Geometry of Curves and Surfaces, Manfredo p. do Carmo 叉积 (由于线性性质，只需验证成立) (由于线性性质，只需验证等) 正则曲线 非正则曲线例子 曲线长度公式 多边形长度 n - infinity, delta ti - 0，极限存在，称可求长曲线。 不可求长曲线 曲线曲率、法矢 曲线副法矢及挠率 (b^2 = 1，求导得到) (b’ is normal to t as well) hence (b’ is parallel to n, which is bXt) （有些资料用b’= -tn） Frenet 公式 tn plane is osculating plane 密切面 从切面 法平面 曲线论基本定理 8．曲率、挠率计算公式 (Frenet 公式代入计算就得到) （非弧长参数化挠率计算公式，分母上下提出） (r’, r’’, r’’’) = (r’Xr’’)^2 = 9. 正则曲面 条件1要求参数曲面的可微性 条件2要求参数空间与三维空间1-1对应，防止自交 条件3保证曲面每一点都用切平面 rank = 2, or ru X rv != 0 作