3角度距离测量与全站仪.ppt

§4 三角高程测量 一、测量原理 根据两点水平距离和竖直角计算两点高差。 * 二、地球曲率和大气折射影响 注意：当两点距离较大（大于300m）时: 1、加球气差改正数： 2、可采用对向观测后取平均的方法，抵消球气差的影响。 （说明：球差正，气差负，R —6371km。），即： 3、两个概念 直觇：测站在已知点通过观测未知点测定未知点的高程。 反觇：测站在未知点通过观测已知点测定未知点的高程。 如何利用全站仪快速测出世纪广场旗杆的高度?（要求推导其基本原理） （提示:悬高测量，工程勘测中应用很广,如测定电力线、管道、桥梁净高 以便工程设计人员确定安全距离） * §3 全站仪及其使用 一、概述 1、全站仪：全站型电子速测仪的简称，指在测站上一经观测，必要的观测数据如水平角、竖直角、距离等均能一并自动采集、显示和储存，并能同时得到高差、坐标等数据的一种测量仪器。 2、结构:电子测角、电子测距、电子补偿、微机处理装置四大部分。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。其主要功能是: 根据键盘指令启动仪器进行测量工作，由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、垂直度盘指标差、棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正后的观测数据和计算数据。 输入、输出包括键盘、显示屏、双向数据通信接口，输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 GTS335W的面板 GTS335W和PC机数据通信 全站仪按其结构可分为：组合式(积木式)、整体式。 1）组合式全站仪：由测距头、光学经纬仪及电子计算部分拼装组合而成。 出现较早，经改进可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪并对倾斜距离进行计算处理，最后得出平面距离、高差、方位角和坐标差，并可自动地传输到外部存储器中。 发展：把测距头、电子经纬仪及电子计算部分拼装组合在一起。 优点：能通过不同的构件进行多样组合，当个别构件损坏时，可以用其它构件代替，具有很强的灵活性。早期的全站仪都采用这种结构。 （也称半站仪） 2）整体式全站仪:在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分。将发射、接收、瞄准光学系统设计成同轴，共用一个望远镜，角度和距离测量只需一次瞄准，测量结果能自动显示并能与外围设备双向通讯。 优点：体积小，结构紧凑，操作方便、精度高。 近期的全站仪都采用整体式结构。 如果仪器有水平方向和竖直方向同轴双速制动及微动手轮，瞄准操作只需单手进行，更适合移动目标的跟踪测量及空间点三维坐标测量，操作更方便、应用更为广泛。 3、全站仪的技术指标 ?????? 主要精度指标:测角精度、测距精度。目前测角精度最高为0.5”，如徕卡的TC2003，测距精度最高的为1mm＋1ppm。 其它重要技术指标还有内存大小、电池使用时间、倾斜补偿的范围和类型（单轴/双轴？）、是否有免棱镜功能、自动调焦功能，仪器内置的软件丰富程度，仪器是否可升级，防水、防尘，耐用性能、性价比等。 4、全站仪的合作目标 主要包括棱镜和各种反射片、反射靶，为全站仪提供观测和反射目标。 5、演变历程 optical theodolite—electronic theodolite Steel tape ——— EDM 1968年原西德奥普托厂（OPTON厂）将电子经纬仪和电磁波测距仪设计于一体，研制出了世界上第一台全站型电子速测仪Reg Elta14全站仪，1996年我国南方测绘仪器公司生产出了第一台全站仪NTS202。 6、全站仪的应用范围与特点 全站仪的应用范围：测绘工程、建筑工程、交通与水利工程、地籍与房地产测量；大型工业生产设备和构件的安装调试、船体设计施工、大桥水坝的变形观测、地质灾害监测及体育竞技等领域中都得到了广泛应用。其应用特点： 1）在同一个测站点，可以一次完成全部测量的基本内容，包括角度测量、距离测量、高差测量；实现数据存储和传输。 2）控制测量中，导线测量、前方交会、后方交会等程序功能，操作简单、速度快、精度高；其它程序测量功能方便、实用、应用广泛。 3）地形测量过程中，可将控制测量和地形测量同时进行。 4）施工放样测量中，可将设计好的管线、道路、工程建筑的位置测设到地面上，实现三维坐标快速施工放样。 5）变形观测中，可对建筑（构筑）物的变形、地质灾害等进行实时动态监测。 6）通过传输设备，可以将全站仪与计算机、绘图机相连，形成内外一体的测绘系统，从而大大提高地形图测绘的质量和效率。 1、中国南方测绘NTS202全站仪 1）能完成基本的电子测角（±2“）、测距±（5 mm +5PPM）功能； 2）实现数据实时传输（标准RS-232接口，可