内工大测试技术第2章测量装置的基本特性.ppt

第二章 测量装置的基本特性 §2-1 测量装置的线性化 §2-2 测量装置的静态特性 §2-3 测量装置的动态特性 §2-4 信号的失真及其不失真测量条件 §2-5 装置基本特性的测试 本章要求 了解线性时不变系统的基本特性，重点掌握频率保持性。 掌握测量装置的静态及动态特性指标，并理解其在工程应用中的作用。 掌握信号失真的原因及类型，测量装置实现不失真测量的条件。 了解测量装置基本特性的测试方法。 对测量装置的基本特性研究，主要用于两个方面： 第一、用于测试系统。这时必须已知测量装置的基本特性，才能测量y(t)。也可通过基本特性和输出来推断导致该输出的x(t)。 第二、用于测量装置本身的研究、设计与建立。这时必须观测x(t)及相应的y(t)，才能推断、建立测量装置的特性。如果测量装置的特性不满足要求，则应修改相应的内部参数，直至合格为止。 测量装置所测量的信号一般有两种形式： ①一种是稳定的，即不随时间变化或变化极其缓慢（准静态）的信号，称为静态信号，例如直流量 ②另一种是幅值、相位、周期等随时间的变化而变化，称为动态信号，例如周期信号、瞬变信号或随机信号。 由于输入量的状态的不同，测量装置所呈现出来的输入、输出特性也不同，因此存在所谓的静态特性和动态特性。为了降低或消除测量装置在测试系统中的误差，测量装置必须具有良好的静态和动态特性，才能使其输出正确的反映输入量的变化。 测量装置的基本特性 当输入量为常量，或变化极其缓慢时，这一关系就称为静态特性; 当输入量随时间较快地变化时，这一关系就称为动态特性。 测量装置的静态特性只是动态特性的一个特例。 §2-1 测量装置的线性化 一、测量装置的数学模型 1、零阶传感器的数学模型 电位计（滑线电阻） §2-1-1 测量装置的数学模型 弹簧 零阶系统：输入输出满足零阶微分方程的表达形式。 a0y(t)=b0x(t) y(t)=bo/a0*x(t)=kx(t) §2-1-1 测量装置的数学模型 2、一阶装置的数学模型 电容充电(RC电路) i(t)×R 故有： §2-1-1 测量装置的数学模型 3、二阶装置的数学模型 质量-弹簧-阻尼系统 RLC振荡电路 一般情况下，测试装置的数学模型可用线性微分方程表示， 即： 其中a，b均为常数，所描述的是线性时不变装置。 §2-1-2 线性时不变系统的主要性质 二、线性时不变系统的主要性质 1、叠加性：几个输入量同时作用的输出，等于各输入量单独作用引起的输出之和。 即：若 x1(t) y1(t) x2(t) y2(t) 则 [x1(t) ± x2(t)] [y1(t) ± y2(t)] 意味着作用于线性系统的各个输入所产生的输出是互不影响的；一个输入的存在绝不影响另一输入所引起的输出。而在分析众多输入同时加在系统上所产生的总效果时，可以先分别分析单个输入（假定其他输入不存在）的效果，然后将这些效果叠加起来以表达总的效果。 §2-1-2 线性时不变系统的主要性质 2、比例特性(齐次性)：常数倍输入的输出等于原输入所得输出的常数倍。 即：若 x(t) y(t) 则 c*x(t) c*y (t) 常数 3、微分特性：对原输入微分的响应等于等于原响应的微分。 即：若 x(t) y(t) 则 dx(t) /dt dy (t)/dt §2-1-2 线性时不变系统的主要性质 4、积分特性：初始条件为零时，对输入积分的响应等于原输出的积分。 5、频率保持性：当线性系统的输入为某一频率信号时，则系统的稳态响应也是同一频率的信号,