机械故障诊断—第六章齿轮的故障诊断.ppt

第四节 齿轮故障诊断常用信号分析处理方法 振动和噪声信号是齿轮故障特征信息的载体，目前能够通过各种信号传感器、放大器及其他测量仪器，很方便地测量出齿轮箱的振动和噪声信号，通过各种分析和处理，提取其故障特征信息，从而诊断出齿轮的故障。 以振动与噪声为故障信息载体来进行齿轮的精密诊断，目前常用的信号分析处理方法有以下几种： (1)时域分析方法，包括时域波形、调幅解调、相位解调等； (2)频域分析，包括功率谱、细化谱； (3)倒频谱分析； (4)时频域分析方法，包括短时FFT，维格纳分布，小波分析等； (5)瞬态信号分析方法，包括瀑布图等。 上述各种信号分述处理方法前面均已介绍，在此仅针对齿轮振动的特点介绍其中最常用的几种分析方法。 一、频率细化分析技术 由于齿轮的振动频谱图包含着丰富的信息，不同的齿轮故障具有不同的振动 特征，其相应的谱线会发生特定的变化。 由于齿轮故障在频谱图上反映出的边频带比较多，因此进行频谱分析时必须 有足够的频率分辨率.当边频带的间隔(故障频率)小于分辨率时，就分析不出齿轮的 故障，此时可采用频率细化分析技术提高分辨率。以某齿轮变速箱的频谱图 [ 见 图 6.14(a)] 为例，从图中可以看出，在所分析的 0 ～ 2kHz 频率范围内， 有 1 ～ 4 阶的啮合频率的谱线，还可较清晰地看出有间隔为 25Hz 的边频带，而在两边频 带间似乎还有其他的谱线，但限于频率分辨率已不能清晰分辨。利用频谱细化分 析技术，对其中 900 ～ 1100Hz 的频段进行细化分析，其细化频谱如图 6.14(b) 所 示。由细化谱中可清晰地看出边频带的真实结构，两边频带的间隔为 8.3Hz ，它 是由于转动频率为 8.3Hz 的小齿轮轴不平衡引起的振动分量对啮合频率调制的 结果。本例表明，用振动频谱的边频带进行齿轮不平衡一类的故障诊断时必须要 有足够的频率分辨率，否则会造成误诊或漏诊，影响诊断结果的准确性。 (a)普通频谱图 (b)细化频谱图 图6.14 齿轮振动信号的频谱分析 二、倒频谱分析 倒频谱分析是一种二次分析技术，是对功率谱的对数值进行傅立叶逆变换的结果 。 倒谱分析是齿轮故障诊断中比较常用和实用的信号处理方法。最初是用于声音、地震信号的处理,用于剔除回声。 它将信号变换到倒频域,与相关函数的区别在于倒谱分析需要对信号取对数,取对数的意义包括以下两点: (1) 扩大频谱的动态范围,提高再变换的精度; (2) 取对数具有解卷积的作用,便于分离和提取目标信号。并且倒谱还能区别出因调制而引起的功率谱中的周期分量,诊断出调制源。对信号传播小,在功率谱中不明显的信号,在倒谱中可以很清楚地显示出来。 对于同时有多对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析有时还无法看清频谱结构，还需要进一步做倒频谱分析。倒频谱能较好地检测出功率谱上的周期成分，通常在功率谱上无法对边频的总体水平作出定量估计，而倒频谱对边频成分具有“概括”能力，能较明显地显示出功率谱上的周期成分，将原来谱上成族的边频带谱线简化为单根谱线，便于观察，而齿轮发生故障时的振动频谱具有的边频带一般都具有等间隔(故障频率)的结构，利用倒频谱这个优点，可以检测出功率谱中难以辨识的周期性信号。 图6.15(a)是某齿轮箱振动信号的频谱，频率为0～20kHz，谱线数400。中包含啮合频率(4.3kHz)及其三阶谐频成分。由于频率分辨率太低(50Hz)，频谱上没有分解出边频带，图(b)是对图(a)中的3.5～13.5kHz频段内细化至2000谱线的频谱。谱中包含前三阶啮合频率的谐频，但不包含齿轮旋转频率的低阶谱波。由于分辨率较高(5Hz)，可以看到很多边频成分，但仍很难分辨出它们的周期。将图(b)中7.5～9.5kHz频率展开作横向放大，得到图(c)，可以看到以旋转频率为间隔的边频带。图(d)是由图(b)而得到倒频谱。倒频谱上清楚地表明了对应于两个齿轮旋转频率(85H和50Hz)的两个倒频分量A1(11.8ms)和B1(20.0ms)，而在功率谱上却难以分辨出来。 第六章 齿轮的故障诊断 第一节 齿轮故障的常见形式与原因 一、齿轮故障的常见形式 齿轮由于结构型式、材料与热处理、操作运行环境与条件等因素不同，发生 故障的形式也不同，常见的齿轮故障有以下几类形式。 (1) 齿面磨损 润滑油不足或油质不清洁会造成齿面磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以 至由于齿轮过度减薄导致断齿。一般情况下，只有在润滑油中夹杂有磨粒时，才 会在运行中引起齿面磨粒磨损。 (2) 齿面胶合和擦伤 对于重载和高