机械故障诊断技术3振动信号测取技术.ppt

2．转换位数和分辨率 　　 　　对D／A转换器，分辨率反映了输出模拟电压的最小变化量； 对A／D转换器，分辨率表示输出量变化一个相邻数码所需要输 入模拟电压的变化量。 　　例如：具有12位分辨率为A／D转换器能够分辨出满刻度的 (12位二进制数的最低有效位值)。一个10V满刻度的12位A／D转 换器能够分辨出输入电压变化的最小值为 　 =2.4mV。 　　实际上，不论A／D或D／A，当转换位数确定以后，它的分 辨率就已经确定。转换器的位数增多，分辨率提高，但另一方面 又会使电路复杂，转换时间拖长，转换器的价格也相应提高。 3．通道数 　　 　　能同时输入或者输出模拟信号的路数称为通道数。在考察一个A／D或D／A转换器的通道数时，还需要注意一个情况，通道是并行的输入(出)、还是顺序输入(出)的。 并行输入(出)每个通道都有一个转换器工作，而顺序输入(出)是用一个转换器交替切换工作。在多通道工作时的容许采样频率就比单通道工作时要低，若单通道工作时容许最高采样频率为20MHz，则双通道工作时容许最高采样频率将为10MHz。 4．同步采样与伪同步采样 　　　设备故障诊断系统是一种多通道信号分析系统，它与 工业控制系统在信号采集方面的要求是不一样的。工业控制 系统中工艺参数往往是缓变量，但数据采集点多，在数据采 集策略上基本都是对一个数据采集点取多个样，取平均值作 为该采样的采集值，然后切换到下一个数据采集点。也就是 说：各个采集点的数据实际上都是在不同时间采集的。 　　多通道信号分析系统则要求各通道的采样值都是同一时 刻的（A1、B1、C1、…F1是同一时间的信号样本，Ai、Bi、 Ci、…Fi也是同一时间的信号样本），即要求同步采样。因 此多通道信号分析系统的A/D转换装置有两种硬件策略，一 是每通道一个A/D转换电路，实现同步采样，这种方案的同 步性最好，也是成本最高的，通常用于少通道（如2通道、 4通道）采样；另一种是带有多通道同步保持器的单A/D转 换电路，同步保持器类似照相机的快门，将各通道的信号电 压拍摄进来并保持，再等待A/D电路依次进行转换采样。 　　另外还有一种伪同步采样，它使用普通的高速A/D卡， 从控制软件上实现伪同步采样。其基本思路是这样的：由于 设备诊断所需的采样频率在10KHz以下，采用100KHz～ 300KHz档次的A/D卡（通道数愈多，采频档次愈高），在 控制软件的采样策略方面采取以最高速度依次对各通道进行 转换传输，然后空循环等待下一次采样指令。控制空循环等 待时间以实现所需要的采样频率。 A1…F1 多通道转换传输时间 A2…F2 多通道转换传输时间 由采样频率规定的采样周期时间 空循环等待时间 图3—54 伪同步采样原理示意图 　　作为信号测取技术的最后一个环节——A/D变换，在实际应用时要确 定的以下参数： 　① 采样通道数——由所需要的信号路数，即传感器数决定。 　② 采样频率——对于振动类信号，按采样定律的概念，每通道的采样 频率是最高感兴趣信号频率的3～4倍。在A/D变换前应使用低通滤波器 将最高感兴趣信号频率以上的成份滤除。 　③ 样本长度——按快速富里叶变换FFT的需要，每路信号所取的采样 点数是2N。通常样本长度取1024点或2048点。样本长度与采样频率决 定频谱分析的频率分辨率Δf 　　在样本长度不变的条件下，采样频率提高，则频率分辨率下降，Δf 变大。所以采样频率不可太高。 　　在采样频率不变的条件下，样本长度增加，则频率分辨率提高，Δf 变小。但样本长度只能按2N的规律增加，即按2048、4096、8192数字 序列增加。样本长度的增加，造成FFT计算量的增加，转换时间成倍数 的增长。所以通常样本长度取1024点或2048点。 3．9 监测与诊断系统的组成与工作程序 　　机械设备故障诊断系统从技术上讲，可分为两部分。 　　第一部分由硬件组成，它们的任务是获取包含设备各种信息的物理 信号。这一任务的工作程序为：根据具体情况分析应测量的物理信号， 选用合适的传感器，将物理信号转换成电信号。选择合理的后续仪器或 预处理电路，将电信号去伪存真，并调节整理转换成符合标准规范的电 信号。把符合标准规范的电信号转换成数字量，为后面的信号分析做好 准备。 　　机械设备故障诊断系统的第二部分由软件组成，它们的任务是对数 字量表现的信号进行提取特征的分析和数据解释。其工作程序为：采用 正确的信号分析技术，将信号中反映设备状况的特征信息提取出来，与 过去值进行比较，找出其中的差别，以此判定设备是否有故障，故障的 类型以及故障的部位。 一．监测与诊断系统的任务 1）能反映被监测系统的运行状态并对异常状况发出警告。通过监测与诊断系统对机械设备进行连续的监