PLC梯形图全解.pptVIP

* 5.2.5 定时器和计数器指令 （4）应用举例： 用计数器和定时器配合增加延时时间，如图5-28所示。通过分析可知以下程序中实际延时时间为100ms×30000×10=30000s。 图5-28 计数器应用例 LD I0.0 //启动通电延时 AN M0.0 //重新启动延时 TON T50，+30000 //延时时间设定为3000s LD T50 //延时时间到 = M0.0 //关定时器，产生一脉冲 LD M0.0 //每隔3000s输入一脉冲 LDN I0.0 //复位输入 CTU C20，+10 //增计数，累计脉冲总数 5.2.5 定时器和计数器指令 LD I0.0 //使能输入 TON T35,+4 //通电延时定时器，延时时间为40ms ? ? ? LD I0.0 //使能输入 TONR T2.+10 //有记忆通电延时定时器， //延时时间为100ms ? LD I0.0 //使能输入 TOF T36,+3 //断电延时定时器，延时时间为30ms （4）应用 举例 ： 图 5-21 定 时 器 特 性 T35为通电延时定时器 T2为有记忆通电延时定时器 T36为断电延时定时器 5.2.5 定时器和计数器指令 上述梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-22所示。 图5-22 定时器时序 返回 使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0,预启动。 5.2.8 比较操作指令 5. 应用举例 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 本控制系统的程序如图5-30所示。程序执行时序如图5-31所示。 5.2.8 比较操作指令 LD I0.0 //增计数出入端 LD I0.1 //减计数出入端 LD I0.2 //复位出入端 CTUD C30,+10000 //增减计数，设定脉冲数为10000 ? ? ? ? ? ? LDW= C30,VW20 //比较计数器，当前值是否大于等 //于VW20中的值“1000” ＝ Q0.0 //输出触点 ? ? LDW= C30,VW30 //比较计数器，当前值是否大于等 //于VW30中的值“5000” ＝ Q0.1 //输出触点 图 5-30 程 序 举 例 返回 时序图： 图5-31 时序图 5.2.6 顺序控制继电器指令 3. 顺序结构 4. 程序实例 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。 说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素： 1）输出对象：在这一步序中应完成的动作； 2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。 一个SCR段必须用该指令来结束。 5.2.6 顺序控制继电器指令 LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //进入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器 LD T37 //2s后程序转移到第二SCR段， SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0） SCRE // 第一SCR段结束 LSCR S0.2 //S0.2=1，激