PLC第8章2013全解.ppt

调研可编程序控制器发展的新动态、新技术、新产品、应用领域等。 调研报告 * * Copyright by Wang Yonghua () * 第8章 PLC的通信与网络 1． 数据通信方式 数据通信的实质是数字信号从源点通过通信媒体向目标点的传输。 数据传输的基本方式有： 并行通信方式 串行通信方式 （1）并行通信方式 数据在多个信道同时传输的方式称为并行传输。 8.1 通信与网络概述 数据传输以字节或字为单位，数据的各位同时传送，传递速度快。 一个并行数据有多少位就有多少二进制数，就需要多少根传输数据线，设备成本高，如下图所示。 该方式常用于PLC的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模块的处理器之间。 8.1 通信与网络概述 并行通信方式 （2）串行通信方式 数据在一个信道上按照数据位顺序传输的方式称为串行传输。 数据传输以位为单位，从低位开始一位接一位按顺序传送，只需1～2 根传输线。它的成本低，但传递速度慢，常用于PLC与计算机之间，多台 PLC之间的数据传送。 8.1 通信与网络概述 串行通信方式按信息传输格式又可分同步通信和异步通 信两种传输方式。 1）同步串行通信方式 信息格式中设置同步字符作为联络信号。接收方按约定从 同步字符到来就开始接收数据，直接到所有数据接收完毕，即 完成一个信息帧的接收。 要求收发双方使用同一时钟频率以保持完全同步。 同步串行通信具有传输效率高、硬件复杂的特点，常用于 高速通信场合。 8.1 通信与网络概述 2）异步串行通信方式 在异步串行通信方式中，传输是按字符进行的，其数据帧格式如图所示。 通信信息一个字符接一个的传输，所发送的每一个字符均由起始位、数据位、校验位和停止位构成，接收方据此完成一个一个字符的接收。 8.1 通信与网络概述 2）异步串行通信方式 允许传输线上的各个部件有各自的时钟，相邻字符之间的停顿时间允许不同，收发双方时钟频率的偏差不会导致数据传送错误，所以异步串行通信的可靠性很高。 它的传输效率低，常用于低速通信场合。 PLC的通信普通采用异步串行通信方式。 8.1 通信与网络概述 异步串行通信方式还可以按照数据在传输线路上的传送方向和时序分为单工、半双工和全双工三种传送方式。 单工只有一根单向传输线，数据只按一个固定方向传送，通信双方的发送与接收关系不变。 半双工只有一根双向传输线，数据可进行双向分时发送，通信双方都具有发送和接收的切换功能。 全双工有两根不同的传输线，通信双方可同时进行发送和接收操作。 8.1 通信与网络概述 单工、半双工、全双工示意图 广播 对讲机 电话 8.1 通信与网络概述 波特率 即每秒钟传送的二进制数据的位数，其单位是bps（bit per second, bps），是衡量串行通信数据传输快慢的重要指标。 最常用的波特率是9.6Kbps。 2. 串行通信接口标准 （1）RS232接口 （2）RS422接口 （3）RS485接口 8.1 通信与网络概述 RS-232C接口：1969年由美国电子工业协会EIA（Electronic Industries Association）所公布的串行通信接口标准。它采用按位串行的方式 ，单端发送、单端接收。 RS-422接口：传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据，也有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。 RS-485接口：是RS-422的变型。区别在于RS-485采用的是半双工传送方式，RS-422采用的是全双工传送方式；RS-422用两对差分信号线，RS-485只用一对差分信号线。 8.1 通信与网络概述 3. 网络拓扑结构 8.1 通信与网络概述 4. PLC网络类型 （1）简单网络 以计算机为主站，一台或多台同型号的PLC为从站，组成简易集散控制系统。 计算机充当操作站，实现通信管理、显示、报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责控制任务。 PLC也可以作为主站，其它多台同型号PLC作为从站，构成主从式网络。 8.1 通信与网络概述 （2）复杂网络 指由多个简单网络构成的网络。现代大型工业企业PLC控制系统中，一般采用多级网络的形式。 PLC制造商常用金字塔结构的网络，其特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。 不同PLC厂家的自动化系统网络结构的层数及各层的功能分布有所差异。 8.1 通信与网络概述 1. 通信协议 （1）通用协议 （2）公司专用协议 PPI通信协议 MPI通信协