PLC装卸料小车多功能运行控制全解.docVIP

课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 装卸料小车多方式运行控制系统设计 专 业 测控技术 班 级 学 号 姓 名 指导老师 沈细群、赖指南等 2016年6月17日 电气信息学院 课程设计任务书 课题名称 装卸料小车多方式运行控制系统设计 姓名 专业 测控技术 班级 学号 指导老师 沈细群 课程设计时间 2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见 同意开题。 审核人：汪超 林国汉 一.任务及要求 课程设计的性质与目的： 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 课程设计的内容： 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制装卸料小车多方式运行控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 课程设计的要求： 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。 （2）控制要求 1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。 2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。 3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。 进度安排 1.第一周星期一上午：课题内容介绍。 2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3.第一周星期二～第二周星期一：确定控制方案。绘制装卸料小车多方式运行控制系统的电气原理图、PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.第一周星期一：上机调试程序。 5.第一周星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。 三.参考资料 [1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社 [2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社 [3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社 [4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社 [5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社 目 录 第1章 装卸料小车的特点和发展 1 1.1 装卸料小车的发展 1 1.2控制系统的发展 1 1.3装卸料小车的特点 2 第2章 控制要求和系统设计 3 2.1 装卸料小车的控制方法 3 2.1.1 装卸料小车的控制要求 3 2.1.2 装卸料小车的控制方法 4 2.2 系统设计 4 2.2.1 硬件配置 4 2.3 PLC外部接线图 5 2.4 PLC的I/O符号与地址明细 6 第3章 控制系统具体设计 7 3.1控制系统操作设计及系统流程图 7 3.2控制系统的梯形图 8 3.3 控制系统的指令应用程序 10 第4章 PLC程序的调试 13 第5章 结束语 15  装卸料小车的特点和发展 1.1 装卸料小车的发展 随着科学和技术的进步，装卸料小车作为一种物料搬运机械，它的应用在生产中有着重要的意义。它主要因为物料搬运的量十分巨大，有