PS2键盘与单片机通信全解.docVIP

PS/2键盘与单片机通信 实验目的： 掌握PS/2键盘与单片机通信的原理，并能加以应用。 实验仪器： 单片机最小实验系统AT89S52，PS/2键盘 实验原理： PS／2接口通信协议PS／2接口键盘与主机采用双向通信方式，键盘可以向主机发送数据主机也可以发送命令给键盘。主机具有最高优先权。通信协议是标准的串行异步通信格式，1位起始位，8位数据位(LSB在先)，1位奇校验位P，1位停止位，若为主机发送状态，则还有一位应答位。数据格式如图2所示。 主机同键盘进行通信时，无论发送还是接收数据，都要依赖于键盘发送的时钟脉冲(每次数据传输发送l1个时钟脉冲)，时钟频率为10-16．7kHz，通过判断时钟脉冲的上升沿和下降沿，逐位发送或读取数据位。当数据线DATA和时钟线CLK同时为高电平时，键盘可以发数据给主机。CLK可用作清除发送线。如果主机将CLK拉为低电平，则禁止键盘发送数据，而是将发送数据放到发送缓存区中，直到CLK变为高电平才开始发送数据。如果主机将DATA拉低，则当键盘检测到这一变化时，接收来自主机的命令。概括如表l所示。 当键盘发送数据时，键盘先将DATA 拉低，通知主机准备接收数据。键盘在CLK为高电平时建立数据，主机在CLK为低电平时读取数据。发送数据的时钟信号由键盘产生。时序如图3所示。 图4给出了键盘接受一个字节的时序。为了避免在同一时刻发送数据，应将CLK拉低大约100 uS以上， 以禁止键盘发送数据。然后主机将数据线DATA拉低，发送起始位，并释放CLK(高电平)，由键盘接管CLK，以产生时钟信号。主机在此同步时钟信号下发送数据。键盘接收数 据是从检测到DATA变低开始，然后在CLK为高电平时读取数据，这与键盘发送数据时的情形相反。当主机发送完校验位后，释放数据线DATA(停止位)。随后，键盘将DATA置成低电平，作为收到数据的应答信号(ACK)，并产生一个周期的时钟脉冲。如果在第11个脉冲后，主机未释放DATA，键盘将继续发送时钟信号到DATA空闲。 软件编程与调试 1、接口设计 PS/2键盘 单片机 Data T1(P3^5) CLk INT1(P3^3) LCD液晶 单片机 Data Bus P0 RS 　　　　　　　　　 P2^3 RW P2^5 E P2^7　　　　 流程简图 源程序 #includereg52.h #includelcd12864.c//包含128X64驱动程序 #includeintrins.h sbit Key_Data =P3^5;//定义Keyboard数据端口引脚 sbit Key_CLK=P3^3; //中断端口，时钟线 static unsigned char KeyV=0X00; //键值 static unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到 static unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数 bit dx=0; //大小写标志 dx==1时大写状态 /*************************/ void Keyboard_out(void) interrupt 2//键盘中断处理 键值存储在 KeyV 中 { if ((IntNum0) (IntNum 9)) { KeyV = KeyV 1; //因键盘数据是低高，结合上一句所以右移一位 if (Key_Data==1) //当键盘数据线为1时(执行if语句里面的代码)，当键盘数据线为0时（不执行if语句里面的代码），直接执行KeyV1 {KeyV = KeyV | 0x80;} //当键盘数据线为1时,存储一位高电平1 } IntNum++; //中断次数加一(中断一次接收一位数据) if (IntNum 10) //中断11次后数据发送完毕 { IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收 BF = 1; //标识有字符输入完了 EA = 0; //关中断等显示完后再开中 } } void Decode() //键值处理 { unsigned char TempCyc;