4静力06章-空间力系.pptVIP

* [例] 已知:齿轮节园直径Ф200，RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 x Q 20o 方法(一) : 力分量列表法 XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz x Q 20o 圆轴直径Ф100 齿轮节园直径Ф200 XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * x Q 20o * x Q 20o * 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，详见教材P146 x Q 20o * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, A