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E q a a a a a A B C D FAy FAx FE C D q FDx FDy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC 例题8 求：A、E的约束反力和BC杆内力。 第三章 平面任意力系 §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 结论与讨论 §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 §3-4 平面简单桁架的内力计算 物体系平衡习题课 认识平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系。 研究方法： 未知力系 已知力系 力系向一点简化 （平面任意力系） （平面汇交力系和平面力偶系） §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.力线平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 定理：可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M A F B d M ′ F F 为什么钉子 有时会折弯？ F (a) F (b) 两圆盘运动形式 是否一样？ ′ F M 力线平移的讨论： 单 手 攻 丝 F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化·主矢和主矩 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′