实验三+调节器参数的影响.docVIP

实验三 调节器参数整定及整定参数值对系统性能指标的影响 实验目的： 掌握PID控制参数的变化对系统性能指标的影响； 掌握PID调节器参数整定方法； 掌握根据过渡过程曲线调整P、I、D参数以达到最佳； 实验内容： 对如下图所示的单回路控制系统进行仿真： X(S) Y(S) - 进入仿真环境，建立如下仿真系统： 这是一个由二阶被控过程和PID调节器组成的仿真系统。每个环节的参数可自行选定。由于本实验主要研究PID参数的变化对控制系统的影响，所以对象的参数一经确定，在本实验中不要再变动。 对系统分别施加Step input给定值阶跃扰动和Step1 input负荷扰动，调节PID参数，观察PID参数的变化对控制系统的影响。 建模具体步骤见实验二。 给定值扰动： 设置给定值阶跃扰动Step input为某一值，设外部干扰Step1 input为0，如下表所示： Step input Step1 input Step time 1 1 Initial value 0 0 Final value C（C为常数） 0 如何修改 见实验二。 逐一修改PID的三个参数，观察过渡过程曲线的变化。 双击模块出现如下对话框： 反复修改P，I，D参数