第2讲 暂态能量函数法暂态稳定分析.ppt

电力系统暂态能量函数法暂态稳定分析 赵晋泉 仿真法的缺点 计算速度慢； 无法给出稳定裕度（量化指标）； 快速故障筛选与排序？ 稳定控制？ 电力系统暂态能量函数法TEF 构造(定义)一个合理的暂态能量函数； 确定临界能量大小； 缺点： 模型简单，自治系统； 结果偏保守； 仅对简单场景有效，首摆稳定性； 单机无穷大系统的直接法 等面积准则： 与滚球系统可类比； 扰动结束时的总暂态能量为： 与扰动有关； 计算得到扰动终止时刻对应的角速度与角度 系统的临界能量为： 与扰动过程无关； 扰后系统的UEP；与UEP关系大； UEP对应的角度； 单机无穷大系统的相平面图 向多机系统扩展的三种思路 寻找UEP: RUEP法； 搜索最大势能点：PEBS法； 先将多机系统等值为单机系统，再用EAC法：EEAC法 多机系统直接法稳定分析 同步坐标下的TEF与Vcr； 缺点：频率悬浮现象； 观察坐标系不合理。 惯量中心COI坐标下的TEF和Vcr; 惯量中心的等值转子角 惯量中心的等值转子角速度 部分惯量中心PCOI坐标下的TEF和Vcr； 发电机的合理分群； 同步坐标下的TEF与Vcr 故障切除时的系统动能为： 故障切除时的系统势能由三部分构成； 转子位置势能、磁性势能和耗散势能； 耗散势能计算中的积分路径假定“线性路径” 不稳定平衡点UEP计算； 总共有多少个UEP呢？ 主导UEP/相关UEP VS 最小UEP； 积分路径假定，使得暂态能量函数法不是严格的李亚普诺夫直接法。 惯量中心COI坐标下的TEF和Vcr 部分惯量中心PCOI坐标下的TEF 单机无穷大等值 RUEP暂态稳定分析 仿真积分到最后一次操作为止； 故障切除后稳定平衡点的计算； 失稳模式判别与RUEP的初值计算； RUEP计算； 临界能量计算与系统暂态能量计算； 得到量化的稳定裕度； CCT的计算。 PEBS暂态稳定分析 积分到故障切除后，继续积分到最大势能点为止； 不必在故障初始阶段信息很少的情况下判别失稳模式，不必求解RUEP； 假设：势能边界面上的几点势能接近； 综合法直接暂态稳定分析 结构保留模型的直接暂态稳定分析 暂态稳定直接法的发展史 阶段2：直接法初级阶段(1947-1977) 1947年美国BPA公司Magnusson论文： 1958年Aylett在IEE杂志上的论文提出了一种TEF的首次积分构造方法； 1966年依阿华州立大学和普渡大学的论文； 阶段2的特征： 完全不用数值积分； 不依赖于扰动（故障类型）； Closest UEP最近不稳定平衡点； 太保守； 阶段3：直接法高级阶段(1978-1989) 1978年：日本人Kakimoto提出了PEBS概念 1979年美国人Athay 提出了主导UEP的概念 依赖于故障类型与故障持续轨迹，很大程度上避免了保守性； 依阿华州立的Fouad和Vittal等人建立了直接法的方法体系； UIUC的Pai和Sauer等人应用直接法进行稳定优化控制； 伯克利分校的Varaiya P P和吴复立等人结构保持模型下的TEF方法； 加拿大的Kundur等人坚持数值仿真技术的应用。 1988年UC Berkely大学江晓东等人建立了直接法的理论基础，并进一步提出了BCU方法； 薛禹胜将比利时学者Pavella主张的集结降阶技术发展为多机系统的扩展等面积方法(静态)。 数值积分直到故障清除时刻； 结构保持模型下的能量函数构造； 保守性无法完全消除； 阶段4：仿真-直接混合法(1990-今天) 1990年论文 混合法有两类： 数值积分与能量函数法相结合； 数值积分与EAC相结合； 故障清除后继续数值积分； 积分终止时刻的确定； 暂态稳定预防控制的研究发展与应用 TSC-OPF的发展； 协调最优控制； 新的热点： 基于广域实测轨迹的实时预测和紧急控制； 暂态稳定的优化控制 轨迹灵敏度问题、解析灵敏度方法 并行计算技术的应用等： 理论研究降温了，多为工程应用，数值时域仿真方法被大量应用。 江晓东等的稳定边界理论 对于一个满足如下三个假设条件的非线性自治系统，其某个稳定平衡点的稳定边界由其稳定边界上所有不稳定平衡点的稳定流形组成。 专著推荐 Prabha Kundur. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, companies, Inc. 1994. 刘笙， * * 河海大学能源与电气学院 2011年4月 动态电力系统的理论与分析 古典的稳定概念 对于一个自由的(无外力作用的)动态系统，若系统的总能量V随时间的变化率恒为负，则系统总能量不断减少，直至达到一个最小值(平衡态)，此系统是稳定的。 当系统“撕成”两片而失去稳定时，设有K台机受严重干扰，它必有一个惯量中心，而其余N-K台