第3章直流电机的工作原理及特性p.ppt

3.6.3 能耗制动 ? 电机在电动状态运行时，若把外施电枢电压U突然 降为0，同时用一个附加电阻Rad短接电枢两端，即 得到能耗制动状态。 ? 此时电机成为发电机，将机械能转换为电能和热能。 ? 此时的机械特性曲线为图中的曲线2。 ? 若为反抗性负载，电机工作点由a转到b，然后沿着 曲线2到原点，速度降为0。 ? 这种制动方式的最大优点是，不像电源反接制动 那样存在着电机反向启动的危险。 ? 若为位能性负载，电机速度降为0后，重物还将拖着 电机反转，电机的工作状态沿曲线2进入第四象限的 能耗制动状态。 ? 随着反向转速的提高，电动势E和电枢电流也增加， 制动转矩增大，直到T=TL，重物开始匀速下降。 ? 采用能耗制动放下重物的拖动系统的优点是： 不会出现倒拉反接制动那样因对TL的大小估计错误 而引起的重物上升的事故。 ? 其运行速度也较反接制动时的稳定。 ? 能耗制动通常应用于拖动系统需要迅速而准确停车 及卷扬机重物的下放的场合。 ? 改变Rad的大小，可得到不同斜率的特性曲线。 ? 负载转矩TL一定时，Rad越小，特性曲线越平缓， 制动转矩越大，制动效果越强烈，但电枢电流也 越大，因此Rad的最小值应该使制动电流不超过最大 允许电流）。 ? 由以上的分析可知，在同一种接线方式下，电机有 电动和制动两种运转状态。 ? 对直流他励电机而言，用正常的 接线方法，不仅可以实现电动 运转，也可实现反馈制动或 反接制动。 ? 这三种运转状态处于同一条 机械特性曲线上的不同区域。 ? 能耗制动稍有不同。 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： ? 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； ? 在空载或轻载时，调速范围不大； ? 实现无级调速困难； ? 在调速电阻上消耗大量电能等。 ? 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重 机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 3.5.2 改变电机电枢供电电压U ? 改变电枢供电电压U 可得如图3.28所示的一组人为 机械特性曲线： ? 从特性曲线可看出，在一定 的负载转矩TL下，电枢外加 不同电压可得到不同的转速。 ? 在电压分别为 UN、U1、U2、 U3的情况下，可以分别得到 稳定工作点a、b、c和d， 对应的转速为na、nb、nc、nd。（ UNU1U2U3 ） ? 当Φ =ΦN、Rad =0、改变电枢电压U 时，理想空载 转速n0将随电枢电压U 的变化而变化，但转速降 Δn却不变。 ? 所以，在不同的电枢电压U 下， 可得一组平行于固有机械特性 曲线的人为机械特性曲线。 重点 ? 由于电机绝缘材料耐压条件 的限制，这种电压调速方法 只能在额定电压值以下调节。 ? 是一种电机降速调速法。 特点： 例：将电机电枢供电电压由U1升到UN。 ? 电压为U1时，电机工作在U1 特性的b点；此时，稳定转速 为nb。 ? 当电压突然上升到UN时，由于 机械系统的惯性作用，转速n 不变，相应的反电动势也不变， 仍分别为nb和Eb。 ? 但当不考虑电枢电路的电感时，电枢电流将由 突然上升至 ； ? 电机转矩也由 突然升至 ； ? 此时，电机的工作点虽然由 b点过渡到g点，但由于有 TgTL，所以，系统开始加速。 ? 反电动势E也会随着转速n的 上升而增大，电枢电流则逐渐减少，电机转矩也 相应地减少，电机的工作点沿UN由g点移动到a点， 电机转矩又回到TL。 特点： ? 当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节， 但一般只能在额定转速以下调节； ? 调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不 变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ? 调速时，因电枢电流Ia与电压U 无关，且?=? N， 故电机转矩T =Kt?NIa不变，属于恒转矩调速，适 用于对恒转矩型的负载进行调速； ? 可以靠调节电枢电压来启动电机，无需其他启动 设备。 ? 当U =UN、Rad =0、而改变磁通Φ 时， 理想空载转速n0和转速降Δn都要随磁通Φ 的变化 而变化。 ? 由于磁通Φ只能在低于其 额定值的范围内调节，而 启动电流为常数，所以得到 的人为机械特性曲线如右 所示。是一种电机超速调速法。 当磁通过分消弱后，如果负载转矩不变，电机电流将大大增加，从而产生过载现象。 ? 必须注意的是： 当