第3章CNC系统原理及结构.ppt

3.6 CNC系统故障自诊断 任何一个数控系统，即使采用了最好的设计方法，最新的电子器件，应用了最新的科研成果，也可能发生系统初期失效故障、长期运行过程偶发故障以及各个部件老化以至损坏等一系列故障。 故障诊断的目的一方面是预防故障发生，另一方面一旦发生故障也能及早找出故障原因，迅速采取修复措施。 故障诊断的方法有：人工故障诊断和系统故障自诊断。本节将从数控功能的角度来讨论故障自诊断功能。 3.6.1 概述 1. CNC系统故障自诊断的概念 系统故障：指系统的组成单元处于非正常状态或劣化状态，并可导致系统相应功能丧失、或系统性能和品质下降，使系统的行为（输出）超出允许范围、或不能在规定的时间内和条件下完成预定功能的事件。 在CNC系统中编程错误也是故障。当用户编制的零件加工程序发生错误（语法错误、非法代码、精度超差、过切削预报等）时，CNC系统在运行前或运行中也会发出报警，从广义上来讲，也可称其为故障。 3.6.1 概述 故障的诊断包括两方面的内容：诊和断。 诊：对客观状态作检测或测试。 断：确定故障的性质、程度、类别、部位，并指明故障产 生的原因，提供相应的处理对策等。 故障自诊断技术：在硬件模块、功能部件上各状态测试点（在系统设计制造时设置的）和相应诊断软件的支持下，利用数控系统中计算机的运算处理能力，实时监测系统的运行状态，并在预知系统故障或系统性能、系统运行品质劣化动向时，及时自动发出报警信息的技术。 3.6.1 概述 2. 故障自诊断功能与系统的可靠性 CNC系统的故障率是用可靠性指标衡量的。衡量CNC系统可靠性的两个基本参数是故障频次和相关运行时间。通常用“平均无故障工作时间(Mean Time Between Failures MTBF)”和平均修复时间(Mean Time To Repair MTTR)”来作为衡量系统可靠性的指标。 3.6.1 概述 平均无故障时间(MTBF) 平均无故障时间：指CNC系统在可修复的相领两次故障间能正常工作的时间的平均值。也可视为在CNC系统寿命范围内总工作时间和总故障次数之比： 显然，MTBF越长越好。我国“机床数字控制系统通用技术条件”规定：CNC系统产品可靠性验证用“平均无故障工作时间”作为可靠性衡量的指标，具体数值应在产品标准中给出，但CNC系统的最低可接受的MTBF不低于3000小时。世界上有些CNC系统的MTBF已达到30000小时。 总工作时间 MTBF = 总故障次数 3.6.1 概述 平均修复时间(MTTR) 平均修复时间是指CNC系统从出现故障开始直到能正常工作所用的平均修复时间： 显然，MTTR越短越好。 总故障停机时间 MTTR = 总故障次数 3.6.1 概述 结论 要保证数控设备有较高的可靠性，一方面要重视数控系统及其设备的可靠性设计和制造，确保其具有较高的MTBF，另一方面就是要缩短故障修复时间（即缩短MTTR）。为此数控设备应具有良好的可维修性能，即应在出现故障后要能迅速确定故障部位、查明原因，以便及时排除故障，恢复工作。由此可知，故障自诊断功能是提高设备可维修性的功能，其能力的强弱决定着数控设备可维修性能的高低，所以，提高故障自诊断能力是提高CNC系统可靠性的重要途径之一。 3.6.1 概述 3. CNC系统故障诊断的基本要求 故障诊断方法对故障的覆盖率应尽可能高，即系统的故障应能尽可能多的被其诊断系统检测出来。 诊断出的故障定位应尽可能准确，范围应尽可能小，通常要求定位到容易快速更换的模块或印刷线路板这一级，以缩短修理时间。 故障诊断所需时间应尽可能短。尤其对那些破坏性严重的故障，更应快速诊断快速响应，以尽量减少故障对系统的破坏程度。 进行故障诊断所需的附加设备尽可能减少，尽量利用软件实现诊断功能，以降低数控系统的诊断成本。 3.6.2 CNC系统的故障分类及故障报警方式 故障分类 硬故障 这类故障主要是指CNC装置、PLC控制器、伺服驱动单元，位置和速度检测装置等电子器件，以及继电器、接触器、开关、熔断器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元件失效引起的故障，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能、组件排列以及工作环境等因数有关。这类故障一旦发生，必须对失效的元器件进行维修或更换，系统才能恢复工作。 3.6.2 CNC系统的故障分类及故障报警方式 软故障 这类故障是指由于软件内容变化或丢失、系统配置参数的误设置或因干扰出错、丢失等原因而产生的故障，它们的发生主要与操作失当、存放系统配置参数的RAM（通常是带后备电池的RAM）掉电（电池失效）、系统电源干扰脉冲串入总线引起时序错误，导致数控计算机进入死锁状态等因数有关。这类故障发生后，只要退出故障状态或