第6章飞行稳定控制系统.ppt

第6章 飞行稳定控制系统 6.1 飞行稳定控制系统 6.2 稳定控制系统设计 6.3 小结 6.1 稳定控制系统-1 自动驾驶仪与飞行稳定控制系统，叫法不同，区分并不严格。 为什么要引入稳定控制系统？ 因为导弹飞行过程中，可能会出现动态品质不够高、抗干扰能力差、稳态误差难以保证、以及静不稳定等现象； 进一步讲，稳定控制系统的任务是保证导弹飞行的稳定性与可操纵性。 6.1 稳定控制系统-2 稳定控制系统应该使导弹具备两个基本功能：稳定性和可操纵性； 稳定性是指使导弹具有稳定的飞行状态，消除飞行过程中干扰的影响； 可操纵性指的是导弹迅速跟踪制导指令，改变飞行状态的能力； 显然二者有对立和统一的关系。 6.1 稳定控制系统-3 稳定控制系统应该实现的功能还有： 稳定弹体轴在空间的角位置和角速度； 改善导弹的稳态和动态特性； 增大弹体绕质心转动的阻尼，避免过渡过程的严重振荡； 提高短周期振荡频率； 保证静不稳定导弹的稳定飞行。 6.1 稳定控制系统-4 稳定控制系统在制导控制系统中的地位： 保证制导指令的有效跟踪。 下面介绍两个概念：机动性和过载： 机动性：导弹改变飞行速度大小和方向的能力； 过载：作用在导弹上除了重力之外所有外力的合力与导弹重力的比值。 6.1 稳定控制系统-2 通常用过载能力来评价导弹的机动性。 法向过载、切向过载、需用过载、极限过载、可用过载。 导弹的飞行稳定控制系统跟踪的，通常就是过载指令，反映的也是导弹机动能力的强弱。 目前，大多数飞机和导弹都安装了自动驾驶仪，包括民航飞机。 6.2 稳定控制系统设计-1 前文介绍了舵系统、角速率以及加速度敏感元件，它们都可以用数学形式描述；若进一步简化成线性模型，则可以写成传递函数或状态空间形式； 导弹飞行力学则给出了导弹运动的数学模型，并进一步给出了线性化后的传递函数形式； 可以应用各种控制理论进行设计。 6.2 稳定控制系统设计-2 传统的稳定控制系统设计方法通常采用俯仰、偏航和滚转三个通道独立控制的形式，即三个通道解耦后，基于线性化的模型独立设计。 滚转回路一般要求滚转稳定，即滚转角要求稳定在零；低速滚转导弹则要求稳定在一个稳定的转速。 6.1 稳定控制系统设计-3 侧向通道稳定控制系统通常由内外两个回路组成：阻尼回路和过载回路。 6.2 稳定控制系统设计-4 侧向控制回路，通常具有两个回路： 阻尼回路(内)： 1) 增大导弹短周期运动的阻尼； 2) 导弹具有较高的短周期振荡频率。 过载回路(外)： 1) 较高的稳定裕度； 2) 较高的响应速度。 6.2 稳定控制系统设计-5 侧向控制回路原理图 6.2 稳定控制系统设计-5 设计实例将在实验课中演示。 * *