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第六章 计算机控制系统综合设计举例 计算机控制系统的硬件设计 控制计算机的选型 接口电路与信号调理 计算机控制系统的软件设计 定时操作系统的实现 显示技术及与控制任务的协调 烘箱温度计算机控制系统实例（本章重点） 6.1 控制系统的工程设计方法 6.1.1 系统设计的原则 1、安全可靠——计算机控制系统设计最重要的一个基本要 求。在计算机控制系统设计时，通常应考虑后援手段，如配 备常规控制装置或手动控制装置作后备。 2、系统操作性能好——使用方便和维修容易，从软硬件角 度考虑。 3、实时性强——对内部和外部的事件能及时地响应，并做 出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。 4、通用性好——系统设计时应考虑能适应各种不同设备 和各种不同控制对象，使系统不必大改动就能很快适应新 的情况，能灵活地进行扩充。 5、经济效益高——在满足精度、速度和其它性能要求 的前提下，应缩短设计周期和尽可能采用价格低的元器 件，以降低整个控制系统的费用。 6.1.2 确定工程项目与控制任务 1、甲方提出任务委托书 2、乙方研究任务委托书 3、双方对委托书进行确认性修改 4、乙方初步进行系统总体方案设计 5、乙方进行方案可行性论证 6、签订合同书 6.1.3 工程项目的设计 1、组建项目研制小组 2、形成总体方案 3、方案论证与评审 4、硬件和软件的分别细化设计 5、硬件和软件的分别调试 6、系统的组装 6.1.4 项目仿真与调试 1、离线仿真和调试 2、在线调试和运行 6.2 计算机控制系统的硬件设计 计算机控制系统的硬件设计包括计算机选型、接口电路的选 型与设计、信号的调理等技术。 正确的选择计算机以及接口电路是设计计算机控制系统的关 键，特别是计算机的选型是关键中的关键。 在选择控制用计算机时，计算机的运行速度、存储能力， 接口电路的易扩充性、抗干扰性，软件的易开发性、用户界面 的友善性，都是非常重要的因素，应给予统筹考虑。 6.2.1 控制计算机的选型 6.2.2 接口电路与信号调理 6.2.2 接口电路与信号调理 6.2.2 接口电路与信号调理 选择变送器和执行机构 ⑴选择变送器 ⑵选择执行机构 6.3 计算机控制系统的软件设计6.3.1 软件的工程设计与实现 数据类型和数据结构规划 资源分配 实时控制软件设计 数据采集及数据处理程序 控制算法程序 控制量输出程序 实时时钟和中断处理程序 数据管理程序 数据通信程序 6.3.2 计算机控制系统的软件设计 中断技术--通过中断实现定时操作 协调控制任务和辅助任务--“并行”运行 定时操作系统的实现 一、IBM微型计算机的中断管理 一、IBM微型计算机的中断管理 8086CPU只有一个中断请求输入线，所以用8255管理8个外部中断，而8个中断源中只有IR2空闲，所以通常将外设中断引到IR2。 IR0—IR7的中断号对应的是08H-0FH。 中断向量：中断服务程序的入口地址（首地址） 逻辑地址含有段地址CS和偏移地址IP（32位） 每个中断向量的低字是偏移地址、高字是段地址，需占用4个字节 修改中断矢量方法 修改中断矢量方法 MOV AX,OFFSET P_INT0AH MOV DX,AX MOV AX,SEG P_INT0AH MOV DS,AX MOV AX,250AH INT 21H 一、IBM微型计算机的中断管理 一、IBM微型计算机的中断管理 一、IBM微型计算机的中断管理 生成固定频率的中断信号 二、外部硬件中断 三、内部硬件中断 6.3.3 显示技术及与控制任务的协调 6. 4 系统的调试与运行 离线仿真和调试 硬件调试 软件调试 系统仿真 在线调试和运行 检测元件，保证精确度要求。 各种接线和导管必须经过检查，保证连接正确。 对在流量中采用隔离液的系统，要在清洗好引压导管以后，灌入隔离液 。 检查调节阀能否正确工作。 检查系统的干扰情况和接地情况 。 对安全防护措施也要检查。 计算机控制系统设计步骤 1．研究被控对象、确定控制任务 2．确定系统整体方案 确定系统的性质和结构 确定执行机构方案 控制系统总体“黑箱”设计 控制系统层次以及硬件、软件功能划分 在总体方案设计完成后，形成了系统组成的粗线条框图结构、硬件与软件划分等文件，供详细设计使用。以此作为进一步设计的依据。 计算机控