第十三章 能量方法（2a）（2007刘鸿文）.pptVIP

§13．5 卡氏定理 所示关系，卡斯提里阿诺（A． Castigliano）推导出了计算弹性杆件的力和位移的两个定理，通常称之为卡氏第一定理和卡氏第二定理。 卡氏第二定理 这个定理是一个适用于非线性弹性杆件的普遍定理在线弹性情况下的特例 外力所作总余功就等于每个集中力的余功总和。可写出UC的表达式如下： 现假设第i个外力Pi有一微小增量dPi，则梁内余能的变化dUC应为 在线弹性杆件或杆系U=UC 线弹性杆件或杆系的应变能U对于作用在该杆件或杆系上的某一外力之变化率就等于该力作用点沿作用线方向的位移。 注意 Pi应理解为作用在杆上的广义力而δi则为与Pi相应的广义位移 卡氏第二定理则仅适用于线弹性体 对于非线性弹性体则只能按余能的变率来计算 讨论与思考题 解：由于材料是线弹性的，故可按卡氏第二定理计算此开口圆环两施力点间的相对位移Δ。两力P大小相等而指向相反，在这里可视为一个广义力，与之相应的位移——两施力点间的相对张开量A就是相应的广义位移。 在计算应变能时，由于结构和外力的对称性，可以计算半个圆环的U而乘以2。 在计算应变能时，由于结构和外力的对称性，可以计算半个圆环的U而乘以2。 §13．6 虚功原理 一、虚位移原理 质点或质点系处于平衡状态的必要和充分条件是作用在其上所有的力对于虚位移所作的总功为零。 可变形固体(杆件或结构)的虚位移原理 对于一个处于平衡状态下的杆件，其外力和内力对任意给定的虚位移所作的总虚功也必然等于零，即 We+Wi=0 式中：We和 Wi分别代表外力和内力对虚位移所作的虚功。 杆件（或结构）的虚位移的基本要求 支座约束条件 杆件中各单元体变形的连续条件 微小的量 一个简单梁的虚位移原理表达式 梁上所有外力(包括荷载和支反力)对于虚位移所作的虚功应为： 对于该微段而言，剪力、弯矩都应看作是外力。 这个微段的虚位移可分为刚体虚位移和变形虚位移两部分。 由于该微段在上述外力作用下处于平衡状态，根据质点虚位移原理可知，所有外力对于该微段的刚体虚位移所作总虚功必等于零。 在给此梁任意一个虚位移时，该做段的变形虚位移将有如图所示的两组。 总虚功为(略去高阶无穷小项）: 该微段的外力虚功与内力虚功之和应等于零的虚位移原理 必须指出，在推导杆件的虚位移原理表达式（*）时，完全没有涉及物性方面的问题。 因此，虚位移原理表达式（*）既不限定用于线性问题，也不限定用于弹性问题。 下面仅讨论该原理在计算线弹性体上指定点位移方面的应用。 §13．7 单位力法 莫尔积分 以实际载荷所引起的位移作为该单位力系统的虚位移，这时，单位力在位移?上作虚功，其值为 解 题 步 骤： 1. 作单位载荷梁（结构）； 2. 分段写N(x) 、T(x) 、M(x) 、N0(x) 、T0(x) 、M0(x) 方程； 3. 用单位载荷公式求Δ。 用单位载荷法计算相对位移 前面所计算的位移是结构上某截面从变形前本身原来的位置，到变形后的新位置所产生的位移，也就是相对于该截面本身原来位置的位移。这种位移称为绝对位移。 但在某些情况下，有时需要计算结构某一截面相对于该结构上另一个也在移动的截面的位移，也就是指结构上任意两截面间相互位置（距离或倾斜角）的改变，这一种位移称为相对位移。 同理，要计算梁或刚架上任意两截面间的相对角位移，则只需在该截面处沿所求位移方向加一对转向相反、单位力偶，并仍按上述公式计算。 由此可见，上述计算方法同样可推广到计算任何线性弹性结构上某两点，（或两截面）间的相对位移，只需在该两点（或两截面）处并沿所求位移方向加一对方向相反的单位力（或单位力偶）即可。 讨论与思考题 作 业 13．14 13．15 13．24 13．26 例：试用莫尔定理计算如图所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB 。EI=常数。 例：半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩m，曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。已知E、μ。 例：轴线为半圆形的平面曲杆,位于水平面内,在自由端受垂直力P作用。试求自由端A的垂直位移、绕x轴的转角和绕y轴的转角。已知 GIp、EI为常量 图示 U形刚架，三段长度均为 l，且抗弯刚度相同，试求 Q与 P应具备什么关系才能保证A和 D之间无相对位移（可不考虑轴力 N和剪力 Q的影响）。 A D B C Q P P l/2 l/2 l Q=40P/3 解： 杆件中的虚位移原理 系统平衡 外力的总虚功 内力的总虚功 注意 上述外力的总虚功仅是一种形式，实际表达式可能有所变动。 ~ u L P 重要结论