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实习1：DSP数据存取实验 一. 实验目的 1.了解TMS320F28335A的内部存储器空间的分配及指令寻址方式。 2.了解ICETEK–F28335-A评估板扩展存储器空间寻址方法，及其应用。 3.了解ICETEK-F28335-A实验箱扩展存储器空间寻址方法，及其应用。 4.学习用Code Composer Studio修改、填充DSP内存单元的方法。 5.学习操作TMS32028xx内存空间的指令。 二. 实验设备 计算机，ICETEK–F28335-A实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEK–F28335-A评估板+相关连线及电源）。 三. 实验原理 TMS32028xx DSP内部存储器资源介绍： TMS32028xx系列DSP基于增强的哈佛结构，可以通过三组并行总线访问多个存储空间。它们分别是：程序地址总线（PAB）、数据读地址总线（DRAB）和数据写地址总线（DWAB）。由于总线工作是独立的，所以可以同时访问程序和数据空间。 TMS32028xx系列DSP的地址映象请参考ICETEK–F28335-A评估板硬件使用指导C:\ICETEK\F28335\DSP2833x_examples\ Lab0201-Memory\Memory.pjt 5．编译、下载程序。 6．程序区的观察和修改 (1)运行到main函数入口：选择菜单Debug-Go Main，当程序运行并停止在main函数入口时，展开“Disassembly”反汇编窗口，发现main函数入口地址为81000H，也就是说从此地址开始存放主函数的程序代码。 显示程序区： 图1－1 显示程序区 (3)修改程序区的存储单元 程序区单元的内容由CCS的下载功能填充，但也能用手动方式修改；双击“Code”窗口地址“0x81000:”后的第一个数，显示“Edit Memory”窗口，在“Data”中输入0x20，修改page：为program，单击“Done”按钮，观察“Code”窗口中相应地址的数据被修改，同时在反汇编窗口中的反汇编语句也发生了变化，当前语句被改成了“TRAP #0”。将地址0x81000上的数据改回0xfe08，程序又恢复成原样。 ⑷数据区和I/O区同上。 7．运行程序观察结果 (1)打开Memory.c，在有注释的行上加软件断点。 (2)按“F5”键运行到各断点，注意观察窗口“Data”和“Data1”中的变化，体会用程序修改数据区语句的方法。 8．退出CCS 请参看本书第三部分、第一章、六。 五.实验结果 实验程序运行之后，位于数据区地址80000H开始的16个单元的数值被复制到了数据区80100H开始的16个单元中。 *通过改写内存单元的方式，我们可以手工设置DSP的一些状态位，从而改变DSP工作的状态。 六.问题与思考 实习2：交通灯综合控制(V61版) 一．实验目的 1．熟悉使用ICETEK–F28335-A评估板控制ICETEK-CTR上交通灯的方法。 2．掌握TMS320F28335DSP定时器的使用和编程。 3．掌握TMS320F28335DSP外中断的使用和编程。 4．学习复杂控制程序设计思路。 二．实验设备 计算机，ICETEK-F28335-EDU实验箱。 三．实验原理 1．交通灯控制要求 利用ICETEK-EDU实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程序。要求如下： -交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号表示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。 -计时显示：LCD上显示0-9计数值，每秒改变计数显示。 -正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换 (1)南北方向绿灯，东西红灯(10秒)。 (2)南北方向绿灯闪烁。 (3)南北方向黄灯。 (4)南北方向红灯，东西方向黄灯。 (5)东西方向绿灯。 (6)东西方向绿灯闪烁。 (7)东西方向黄灯。 (8)返回(1)循环控制。 -紧急情况处理：模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制 (1)当任意方向通行剩余时间多于5秒，将时间改成5秒。 (2)正常变换到四面红灯(0秒)。 (3)直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。 2．交通灯模拟 利用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟。 发光二极管的控制方法可参见第二部分、第二章、二、2。 3．计时显示 利用ICETEK-CTR上的LCD显示当前剩余秒数。 4．计时 使用TMS320F28335DSP片上定时器