理论力学-第21-22课时总结.ppt

角动量、动能和转动惯量 温州大学物理与电子信息工程学院 角动量、动能和转动惯量 温州大学物理与电子信息工程学院 角动量和动能 转动惯量张量 内容提要 基本知识回顾 温州大学物理与电子信息工程学院 一.基本知识回顾 1. 角速度矢量 定义及其推导过程 ? ?? ?n r+?r r P P’ M O 要求理解角速度是矢量 加速度 温州大学物理与电子信息工程学院 刚体运动描述、角速度和欧拉角 2. 欧拉角和欧拉运动学方程 理解三个欧拉角的含义及其转动过程，推导欧拉运动学方程 进动 章动 自转 欧拉运动学方程 欧拉角示意图 1. 定轴转动的角动量 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言: 对于绕固定轴oz的转动的质元 而言: 二.角动量和动能 温州大学物理与电子信息工程学院 思考2.1:处理刚体定轴转动的角动量和单个质点情况有什么区别？ 定义定轴转动的转动惯量: 问题2.1: 连续的情况呢？ 2. 定点转动的角动量 对于一般的定点转动情况 根据角速度与线速度的关系，得： 根据矢量分析，得： 角动量和动能 温州大学物理与电子信息工程学院 矢量叉乘的转化公式 角动量和动能 思考2.2：如果位矢和角速度的直角分量已知，如果写出角动量的直角分量？ 先写出表达式中的位矢和角速度矢量的分量形式 代入公式 整理，得 温州大学物理与电子信息工程学