通用技术控制系统的工作过程与方式分解.ppt

这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？ 马上行动 （2）控制系统的分类 控制系统 自动门如何实现自动开、关的呢？ 小结： 一、什么是控制系统 1、定义：P102 2、控制系统的分类 二、开环控制系统 1、定义：P103 2、特征 ：无反馈 马上行动 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。 1、音乐喷泉的控制； 2、公共汽车车门的开关控制。 公园音乐喷泉自动控制系统 公共汽车车门开关控制系统 思考 案例分析 案例分析 案例分析 案例分析：电冰箱的工作原理 电冰箱的温度控制系统 电冰箱的温度控制系统方框图 1、音乐喷泉的控制； 2、公共汽车车门的开关控制。 音乐信号 喷水与否 可编程控制器 变速电动机 调速水泵 车门 开关 按钮 控制电路 执行活塞 车门的 开或关 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 音乐信号 喷水与否 可编程控制器 变速电动机 调速水泵 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 被控对象 （车门） 开关 按钮 控制器 （控制电路） 执行器 （执行活塞） 控制量 （压缩空 气流向） 车门的 开或关 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 烟雾 信号 烟雾 探测器 报警 控制器 报警 部件 报警 信号 客人 信息 设置电 脑程序 计算机 电话机 铃声 叫醒 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 2.火灾自动报警控制系统。 列举你所知道的开环控制系统。 马上行动 P103 游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是 有时水满了，有时却未满，怎么办？ 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 小游戏 在黑板上画卡通人物。请一位同学睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。 3.闭环控制系统 闭环控制系统 1、定义：P106 2、简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 3、特点： 信号传递是闭合回路 有反馈 检测装置 比较器 - + 思考 游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是 有时水满了，有时却未满，怎么办？ 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 游泳池的水位只受设定注水时间的控制 定时注水控制系统 改进后的水位控制系统 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 流水量 （输入） （输出） 给定水位 控制器 实际水位 进水阀 游泳池 流水量 - + 检测装置 比较器 开环控制系统与闭环控制系统的区别 （1）工作原理的对比： 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制系统过程产生影响 （2）工作过程的区别： 开环控制系统： 闭环控制系统：多了比较环节和检测装置 （3）信息传递过程： 开环控制系统：信息路径一条：自输入端传至输出端，不存在信息逆向流动。 闭环控制系统：信息路径两条：一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路。 判断以下控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 红绿灯定时控制系统 饮水机的温度控制 声控灯控制系统 程序控制洗衣机 智能洗衣机 空调器温度控制系统 闭环 开环 闭环 闭环 开环 开环 普通电饭煲煮饭温度控制系统 普通电饭煲的做饭控制中，首先输入“做饭指令”，按下开关按钮，电热盘工作，煮饭开始，当内锅温度上升到限制温度（103℃）时，感温磁体失去磁性，在弹簧作用下和永磁体分开，触点开关分离，电热盘停止工作，电饭煲的做饭工作过程结束，电饭煲进入保温控制。 普通电饭煲保温控制系统 低于65℃时 高于65℃时 当内锅温度下降到保温点（65℃）时，实施保温控制，内锅温度继续下降时，双金片发生变形，触点开关接通，电热盘工作，内锅温度上升；当内锅温度升到保温点（65℃）时，双金片又发生变形，触点分离，电热盘停止工作，这样电饭煲就达到了保温的目的。 思考与讨论： 电饭煲的做饭控制系统和保温控制系统分别是开环控制还是闭环控制？ 做饭控制系统是开环；保温控制系统是闭环 ● 画出它们的控制系统方框图? 1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统） 2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统） 脚踏 的力 缝纫速度 踏脚板 传动装置 缝纫机 旋转量 马上行动 P106 转动频率 设定 温度 电流 输出 温度 比较器