计算机控制系统解剖.ppt

第一章 计算机控制系统概述 前言 自动控制的基本概念 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的主要特征 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展概况 一、什么是自动化和自动控制？ 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。 自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 自动化主要研究的是工程控制问题，此外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等。 水温控制系统 二、自动化科学与技术学科的重要性 （一）自动化学科的作用 1、自动化是人类文明进步和现代化的重要标志。 2、自动化不仅可以部分或全部代替人的体力或脑力 劳动，而且可以完成人类依靠自身的体力和脑力劳动无 法直接完成的任务。 3、自动化的实现极大地提高了生产效率和产品的质 量，降低了原材料和能源消耗，创造了前所未有的社会 经济效益和社会财富，从而导致国家实力的增长、生态 环境的改善和人民生活水平的普遍提高。 三、自动化技术发展 2、国外的自动装置 荷兰机械师C.惠更斯（Huygens）于公元1657年发明钟表 英国机械师E.李（Lee）在公元1745年发明带有风向控制的风磨 俄国机械师И.И.波尔祖诺夫于公元176