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PLC控制及其应用 什么是PLC？ PLC是Programmable Logic Controller的简称，即可编程逻辑控制器。 国际电工委员会 (IEC) 对PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1968年，美国通用汽车公司（GM），提出10条标准，征集方案，目的：替换继电器控制生产线。 1969年，美国DEC公司中标后研制成功第一台PLC。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，欧洲国家（德国）也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 1974年，中国研制出第一台PLC。 PLC的基本特性 体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品 可靠性高，抗干扰能力强 易操作，编程简单 扩充方便，组合灵活 安装简单、维修方便 目前，世界上有200多家PLC厂商，400多种PLC产品，PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品 。 知名品牌：美国AB，ABB，西门子，松下，罗克韦尔，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德(莫迪康)，等。 国内研发单位：中国科学院自动化研究所，上海机床电器厂，上海起重电器厂，苏州电子计算机厂，无锡华光电子等。 PLC的应用场合 PLC工程应用的一般流程 2 西门子 s7 200应用 德国西门子生产的PLC品种齐全，功能强大，性能优越，有很高的市场认可度。其中S7-200 CPU22X系列是一种应用广泛的小型可编逻辑控制器（Micro PLCs）。它能够控制各种设备以满足小规模系统的自动化控制需求。 1）常开触点 2）常闭触点 3）线圈输出 4）与 (串联) 5）或 (并联) 6）定时器 1. 3种工作方式 1）通电延时型TON 2）保持型TONR 3）断电延时型TOF 2. 定时时间等于时基乘以设定值 交通灯功能：管理道路通行，疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故，等等。 利用PLC可以设计出可靠、安全、便捷的交通灯控制系统。 3.1 硬件连接 方案一： 设想可以选择一些定时器分别表示这些时间，再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。 6只信号灯的工作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点亮条件是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是绿灯闪亮的控制。 3.1 硬件连接 思考1：风机交替运行控制 有M1、M2两台风机，按下启动按钮后，M1运行10min, 停止5min, M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M1运行时M2停止，如此循环往复，直到按下停止按钮。 思考2：全自动洗衣机控制 * 祝用华 联系方式：zhuyonghua@ (机动学院C楼155) 欢迎访问我们的网站： 1 PLC概述 PLC的诞生和发展 继电器控制 Mr. Dirk Morley PLC的主要生产产家 1、向高性能、高速度、大容量发展 2、向超大型、超小型两个方向发展。 3、大力开发智能型I/O模块、加强联网通信能力 4、增强外部故障的检测与处理能力 5、可编程序控制器编程语言的标准化 PLC的发展趋势 2. 1 S7-200 概览 STEP 7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。常采用梯形图(LAD) 的编程语言。 2.2 S7-200 PLC编程方法 ★输入寄存器：I 按位、字节、字或双字来存取输入寄存器中的数据：如I0.1, IB4 ★输出寄存器：Q 可以按位、字节、字或双字来存取输出寄存器：如 Q1.1, QB5 ★变量存储区：V 可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据：如V10.2, VW100 ★位存储区：M 按位、字节、字或双字来存取位存储区：如M26.7, MD20 ★特殊存储器：SM SM为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段，用于选择和控制S7-200 CPU的一些特殊功能。例如：首次扫描标志位、按照固定频率开关的标志位等。并且可以按位、字节、字或双字来存取SM位：如SM0.0，SMB86 2.3.1 s7 200常用数据操作区 2.3 s7 200编程入门 ★定时器：T 用于时间累计，其分辨率分为1ms、10ms和100ms三种。 格式： T[定时器号] T24 2.3.2 常用操作指令 3 应用实例 --交通灯PLC控制 控制方案： 1）东西方向放行： 东西绿灯亮20