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轻松搞定PLC编程 报告人：李坤 PLC简介 PLC（Programmable Logic Controller ) 就是可编程序逻辑控制器的简称1986年国际电工委员会定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 现在的PLC远不只这些功能。 PLC的产生和发展 1968年通用公司提出：将计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，使得不熟悉计算机的人也能方便的使用。这样使用人员不必在编程上花费大量的精力，而是集中精力取考虑如何发挥该装置的功能和作用。 1969年美国数字公司研制出了世界上第一台PLC 1971年日本引进美国技术，研制出了他们的第一台 1973～1974西德和法国研制出研制出了他们的第一台 1977我国研制出了以一位微处理器为核心的第一台plc 现在PLC的发展已经到了第五代。 前两代主要是进行逻辑运算，顺序控制。第三代具有了浮点数运算、三角函数、脉宽调制、通信功能等。第四代具有A/D、D/A、PID算法指令、联网等功能。已基本上满足过程控制的要求。第五代速度更快，处理一步程序仅有几十ns，结构更简洁，I/O点数可以达到32K ，二三百种以上高级指令，使PC具有强大的数值运算、函数运算、和大批量数据处理能力。典型产品有：美国ROCKWELL公司、日本OMRON公司、三菱公司的产品。 我们将要建ROCKWELL实验室，它是主要面向大型工业自动化控制而设计的实验室。其中就是大量的采用了PLC。我想在你们没毕业前能够看到的。 PLC的应用领域 工业自动化三大支柱：PLC技术、机器人技术、计算机辅助设计与制造。 应用领域： 1、开关量的逻辑控制：这是PLC的最基本的控制功能，逻辑可以是各种各样的：如时序的、组合的、延时的、计数的等，控制输入输出点数可以不受限制。广泛应用与冶金、机械、纺织、轻工、化工等等。 2、模拟量的闭环控制：具有A/D、D/A、PID控制或模糊控制功能的PLC可用于闭环的位置控制、速度控制和过程控制。 3、数字量的智能控制：利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机）就能实现数据量的智能控制。 4、数据采集与控制 ：较普遍采用的是PLC加上触摸屏，可随时观察采集下来的数据及统计分析结果 5、通信、联网及集散控制：现在PLC和PLC联网，PLC和计算机联网，PLC和智能仪表、智能执行装置（如变频器）联网，构成了现在的PCS系统。 PLC外形 PLC控制与继电器控制的联系 继电器控制电路如图1.1：在控制电路中，当按下SB1时，继电器KM1、时间继电器KT的线圈同时通电，KM1的常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10秒后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下SB2时，KM1、KT线圈同时断电，KM2也线圈也断电，M1、M2随之停转。 用PLC代替继电器来控制 从图可以看出，它分为三部分： 一、输入部分 二、控制部分（程序即梯形图） 梯形图是从继电器控制电路的原理图演变而来的。在梯形图中有线圈和触点这样的名词，PLC中一般称元件为继电器。例输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位、定时/计数等继电器。梯形图中的连线只是表是各元件之间的逻辑关系。与关系、或关系。 三、输出部分 三个方面 一、PLC机型的选择 二、PLC的工作方式及编程注意事项 三、PLC控制系统的设计 一、 PLC机型的选择 二、PLC的工作方式及编程注意事项 工作方式：批处理工作方式。输入采样，程序执行，输出刷新 输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入状态中的输入端子的通断状态或输入数读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中并通过一定的方式（继电器，晶体管，晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 编程注意事项 上重下轻 左重