基于PLC的地下多层自动停车库的设计.docVIP

目 录 1前言（绪论） 1 1.1 本课题研究的背景 1 1.2立体车库的发展历史及国内外研究 1 1.3本课题研究的内容 2 1.4本课题研究的目的和意义 2 2总体方案设计 3 2.1方案1 升降横移式立体车库 3 2.1.1车库介绍 3 2.1.2车库工作原理 3 2.2方案2 堆垛式立体停车库 4 2.2.1堆垛式立体车库介绍 4 2.2.2堆垛式立体车库的工作原理 5 2.3方案比较和选择 5 3堆垛式立体车库硬件设计 6 3.1PLC设计 6 3.1.1控制系统结构设计 6 3.1.2控制系统的设计思想 6 3.2可编程控制器的选型 7 3.2.1可编程控制器的介绍 7 3.2.2可编程控制器的特点 7 3.2.3控制功能的选择 8 3.3伺服电机模块 9 3.3.1伺服电机介绍 9 3.3.2伺服电机选取参数 10 3.3.3伺服驱动器 10 3.4 限位开关 12 3.4.1限位开关介绍 12 3.4.2 限位开关在本次设计的应用 13 3.4.3限位开关的选取 13 3.5 传感器 14 3.6 变频器模块 14 3.6.1 变频器介绍 14 3.6.2 变频器的选择 15 3.6.3变频器控制原理 15 3.7 立体车库的I/O分配表 16 3.8 立体车库电器接线图 17 3.8.1 变频器连线图 17 4 PLC软件设计 18 4.1 WPLSo