ACR900 产品培训.ppt

ACR9000产品培训 Part Number Nomenclature: ACR9000 硬件 32位浮点运算DSP 150 MFLOPS（1.5亿次浮点运算每秒） 64位轨迹及数学运算精度 1 MB用户程序存储 可选择电池背板来保存用户数据掉电不丢失 2-, 4-, 6-, 及 8-轴models 每个轴都可配置为伺服/步进轴 ACR9000 硬件 ACR9000 硬件 ACR9000 硬件（使能输入） ACR9000 硬件（轴指示灯） ACR9000 硬件（通讯接口） ACR9000 硬件（轴接口） ACR9000 硬件（轴接口） ACR9000 硬件（轴接口） ACR9000 硬件（轴接口） ACR9000 硬件（数字量I/O） ACR9000 硬件（数字量I/O） ACR9000 硬件（数字量I/O） ACR9000硬件（I/O扩展） 模块化CANOpen I/O设计 连接方便，可选择模拟量输入，输出，数字量输入，输出等多种信号类型 扩展容易 最多扩展512个数字量输入及512个数字量输出点 最多32个模拟量输入及32个模拟量输出点 最多4个节点模块 易于接线 不同的模块可以任意组合 光电隔离 导轨安装可快速拆卸 紧凑化设计，经济性 ACR9000硬件（模拟量输入） 可选的模拟量输入 16位在板模拟量输入 8路单端或4路差分(软件配置) 可监视