05刚体的转动1.pptVIP

* 本次课教学基本要求 掌握刚体定轴转动的转动定律． 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况 能分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题 刚体的转动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. 说明：刚体是理想模型 (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) §4－1 刚体的定轴转动 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 O 求导： ? mi ? mi 刚体平动 质点运动 §4－1 刚体的定轴转动 转动： 定轴转动 非定轴转动 §4－1 刚体的定轴转动 刚体的一般运动: 质心的平动 绕质心的转动 + §4－1 刚体的定轴转动 刚体定轴转动的特点： ①有一固定的轴 ②刚体中各质点都作圆周运动 ③各质点在相同时间内转过角度相同 §4－1 刚体的定轴转动 P’(t+dt) . O x P(t) r . 一　刚体定轴转动的描述 角位移 角位置 角速度 角加速度 §4－1 刚体的定轴转动 二 角量与线量的关系 §4－1 刚体的定轴转动 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 ( 恒量 ) ( 恒量 ) 三 匀变速转动 §4－1 刚体的定轴转动 时间累积 空间累积 动量定理 角动量定理 动能定理 转动动能定理