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第一章 质点运动学 物理学 第五版 第一章 质点运动学 物理学 第五版 第 一 章 质点运动学 本章目录 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动 1-3 相对运动 1-0 教学基本要求 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度。理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 　　二　理解运动方程的物理意义及作用。会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；（2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法。 1-0　教学基本要求 　　三　掌握曲线运动的自然坐标表示法。能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 　　四　理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题。 1-0　教学基本要求 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型． 一　参考系　质点　 为描述物体运动而选的标准物。 1　参考系 2　质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定。 地—日平均间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 1-1 质点运动的描述 二 位置矢量　运动方程　位移 1　位置矢量 * 方向： 大小： 1-1 质点运动的描述 分量式 从上式中消去参数 ，得质点的轨迹方程。 2　运动方程 P 1-1 质点运动的描述 3　位移 平面运动: 三维运动: B A 1-1 质点运动的描述 4 路程( ) 从P1到P2路程： (3) 位移是矢量，路程是标量。 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的。 (2) 一般情况 。 1-1 质点运动的描述 注意 的意义不同。 ， ， 1-1 质点运动的描述 三　速度 1 平均速度 在 时间内质点位移为 B A 1-1 质点运动的描述 2　瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动，其速度 1-1 质点运动的描述 速度方向 切线向前 速度大小 当 时, 速度 的大小 速率 1-1 质点运动的描述 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论 注意 1-1 质点运动的描述 例1 设质点的运动方程为 （1）求 时的速度。 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)。 （2）作出质点的运动轨迹图。 1-1 质点运动的描述 解 (1) 由题意可得 速度 的大小： 已知： 时的速度为 它与 轴之间的夹角： 1-1 质点运动的描述 （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 1-1 质点运动的描述 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两 物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 求：物体B的速率为多少？ 1-1 质点运动的描述 两边对时间求导得 A B l 因 解　 选如图的坐标系 1-1 质点运动的描述 即 A B l 沿 轴正向 当　 时， 1-1 质点运动的描述 1 平均加速度 B 与 同方向 四 加速度 A 在 时间内，质点速度增量为 B A 1-1 质点运动的描述 2 (瞬时)加速度 1-1 质点运动的描述 加速度大小 加速度方向 曲线运动 直线运动 注意：物理量 的共同特征是都具有矢量性和相对性。 指向凹侧 1-1 质点运动的描述 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问： (1) 经过多少时间后可以认为小球已 停止运动； (2) 此球体在停止运动前经历的路程 有多长？ 1-1 质点运动的描述 解　 解得： 解得： 1-1 质点运动的描述 10 1-1 质点运动的描述