1-5刚体定轴转动.docVIP

第5章 刚体定轴转动 一、思考讨论题 1·刚体转动时，若它的角速度很大，那么作用它上面的力是否一定很大？作用在它上面的力矩是否一定很大？ 解：刚体转动时，它的角速度很大，作用在它上面的力不一定大，作用在它上面的力矩也不一定大。 增大，则， ， 又 2·质量为m=4kg的小球，在任一时刻的矢径，则时，小球对原点的角动量=？从t =1s到的过程中，小球角动量的增量=？。 解：角动量 时， 3·如图5.1，一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动，有一辆玩具小汽车相对于台面由静止开始启动，绕作圆周运动，问平台面如何运动？若经过一段时间后小汽车突然刹车，则圆台和小汽车怎样运动？此过程中，对于不同的系统，下列表中的物理哪些是守恒量，受外力，合外力矩情况如何？ 解：平台绕中心轴转动，方向与小车转动方向相反。 小车突然刹车，圆台和小车同时减速、同时静止。 分别考虑小车和圆台在垂直和水平方向的受力。 系统 动量 角动量 动能 受力 受力矩 小汽车 不守恒 不守恒 不守恒 圆台 守恒 不守恒 不守恒 小汽车+圆台 不守恒 守恒 不守恒 4·绕固定轴作匀变速转动的刚体，其中各点都绕轴作圆周运动，试问刚体上任一点是否具有切向加速度？是否具有法向加速度？法向加速度和切向加速度大小是否变化？ 解：刚体上的任何一点都有切向加速度。也有法向加速度。大小不发生变化。 5·在一物体系中，如果其角动量守恒，动量是否也一定守恒？反之，如果该系统的动量守恒，角动量是否也一定守恒？ 解：在一物体系中，角动量守恒，动量不一定守恒。例如题4中的小车与圆台组成的系统。反之，系统的动量守恒，角动量也不一定守恒，除非是单个质点。 二、典型例题 1·如图5.2所示，一轻绳绕过一质量为m/4，半径为R的滑轮（质量分布均匀），一质量为m的人抓住绳子的一端A，绳子的另一端系一个质量为m/2的重物B，绳子与滑轮无相对滑动，试求： 当人对绳子相对静止时，B物上升的加速度； 当人相对于绳子以匀速u上爬时，B物上升的加速度； 当人相对于绳子以加速度a0上爬时，B上升的加速度。 解： 方法一、用隔离体法，分别研究人、物和滑轮的运动。 （1）分别受力分析 A、 B、 即 联立以上各式得： （2）同（1） （3） 带入得 方法二、选人、滑轮与重物为系统 （1）、对O轴，系统所受的外力矩为： 设u为人相对绳的匀速度，v 为重物上升的速度，则系统对O轴的角动量为： 根据角动量定理：，得 又因：，得： （2）、同（1）。 （3） 2·如图5.3所示，一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，圆盘与粗糙水平面接触，可绕通过其中心O的竖直轴转动，一个质量为m（mM），速度为的子弹沿圆周的切向射入盘的边缘，并嵌在里面，如图所示。若圆盘与水平面的摩擦系数为μ，试求： （1）子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度； （2）经过多长时间后，圆盘停转； （3）这时圆盘共转过多少角度？（以弧度表示） 解：子弹和圆盘为一个系统 （1）碰撞时角动量守恒 所以 （2）圆盘面密度，则圆盘上半径为r-r+dr的细圆环所受的摩擦力矩： 由角动量定理：，得： （3）由动能定理： 所以 3·如图5.4所示，质量分别为，，半径分别为，的两均匀圆柱，可分别绕它们本身的轴转动，二轴平行。原来它们沿同一转向分别以、的角速度匀速转动，然后平移二轴使它们的边缘相抵触，如图所示。求最后在接触处无相对滑动时，每个圆柱的角速度，。 解：两柱体从接触到稳定状态只受摩擦力。规定两个圆柱旋转与受力矩的正方向均为原来的顺时针方向，由角动量定理： 由上两式得： 而转动惯量分别为： 可得： 稳定后，两柱体接触的线速度相等，即：，联立可得： 显然，达到稳定后，两圆柱体反向转动。 4·如图5.5所示，弹簧的倔强系数k=2N/m，弹簧和绳子的质量忽略，绳子不可伸长，不计空气阻力，定滑轮的半径R=0.1m，绕其轴的转动惯量为kgm2。求质量kg的物体，从静止开始（这时弹簧无伸长）落下1米时的速度的大小为多少？（取m/s2。） 解： 方法一、分别受力分析如图 方法二、 机械能守恒 未下降时 下降时： 得 ，得 图5.1 B R A 图5.2 R M O m 图5.3 图5.4 k m