《現代控制理论》试题a评分标准及答案.docVIP

2006年《现代控制理论》试卷B评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）错 （2）对 （3）对 （4）错 （5）错 （6）对 （7）对 （8）错 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 第三题（15分，答案不唯一，这里给出最常见的可控标准型的结果） 系统动态方程（3分） 状态反馈矩阵（5分，公式正确3分） 由闭环极点和闭环系统特征多项式有 比较，。 （3）闭环系统的动态方程（3分）： （4）闭环系统的传递函数（4分）： 第四题（15分）已知系统传递函数，试求系统可观标准型和对角标准型，并画出相应的系统状态图。 答：（1）可观标准型及状态图（5分） 对角标准型动态方程及其状态变量图：（10分；其中动态方程正确5分，状态变量图正确5分） （2分） 答案不唯一，两种常见形式如下： 形式A: （3分） 对应的状态变量图为： 形式B:（3分） 对应的状态变量图为： 第五题（15分） 已知，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观。 可控部分正确――7分：公式正确4分，可控性矩阵计算正确2分，a值正确1分； 可观部分正确――7分