18章剪切和扭转.pptVIP

18-7 圆杆扭转时的变形能（了解） 18-8 矩形截面杆的扭转（了解） 圆杆扭转时的变形能是通过外力做功来计算 概念：翘曲、自由扭转、约束扭转 扭矩的计算及扭矩图的绘制 1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）； 2、将各外力矩采用右手螺旋定则绘出外力矩矢； 3、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小； 4、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 式中： ????-传递功率（千瓦，KW）， ???-转速（r/min） 注意： 例题18-3 某转动轴，转速n = 200 rpm, 主动轮输入功率为PA = 200 kW,三个从动轮输出功率分别为PB = 90 kW, PC = 50kW, PD = 60 kW 1、计算1-1 2-2 3-3截面的扭矩；2、画出扭矩图 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D 解 首先计算各个外力矩的大小 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D 将外力矩转换为力矩矢量 取1-1截面左侧分析 将截面上的扭矩设为正 列方程 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D M B T 1 取2-2截面左侧分析 列方程 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D M B T 2 x B C M C 取3-3截面右侧分析 列方程 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D T 3 D 3 3 M D x 由上述计算得到扭矩值 画扭矩图 B C A D 1 1 2 2 3 3 M B M C M A M D T （ kN·m ） x 0 课堂练习（时间 3分钟） 试画出下面轴的扭矩图 你做对了吗？ 1、实验现象和平面假设 18-5 圆杆扭转时的应力-强度条件 平面假设: 圆周扭转变形前为平面的横截面，变形后仍为大小相等的平面，其半径仍保持直线，且相邻两个截面的距离不变。 由平面假设，圆轴无轴向线应变和横向线应变，因而可以认为横截面上无正应力，由于相对转动引起纵向线倾斜，倾斜角 g 为剪应变，因此圆轴横截面上存在剪应力。 2、横截面上剪应力计算公式的推导 ----- 几何关系 其中 表示扭转角沿轴线长度方向的变化率，而 称为相对扭转角。 同一截面上 为常数，因此 与 成正比 横截面上剪应力计算公式的推导 ----- 物理关系 以 表示横截面上距圆心为 处的剪应力，则胡克定律: 代入几何关系表达式 由于 发生在垂直于半径的平面内，所以 也应与半径垂直。 横截面上剪应力计算公式的推导 ----- 静力学关系 微切力： 对圆心O 的微力矩 内力矩，扭矩 T 代入物理关系和几何关系： T 取 Ip : 截面对圆心 O 的 极惯性矩 极惯性矩的单位: m4 mm4 T 截面上某点的剪应力 该截面上的扭矩-内力矩 所求的点至圆心的距离 截面对圆心的极惯性矩 T 综合 对某一截面而言，Mx 为常数， Ip 也是常数，因此横截面上的剪应力是 r 的线性函数 圆心处 r = 0 ? t = 0 外表面 r = r max? t = t max 取 Wt ∶ 截面的抗扭截面模量，单位 mm3 m3 T 按照上述公式，可以得到剪应力的分布规律图 T 各点剪应力的方向均与半径垂直，对圆心的转向均相同且与扭矩的转向一致。 3、极惯性矩和抗扭截面模量的计算 空心圆截面: 例18-4 一传动轴如图,各段直径分别为 已知 (1)画出扭矩图,(2)求1,2,3截面的最大剪力. 解: 1做扭矩图 2计算应力 同理得 4、强度计算 此处[t]为材料的许用剪应力。对于等直圆轴亦即 铸铁等脆性材料制成的等直圆杆扭转时虽沿斜截面因拉伸而发生脆性断裂，但因斜截面上的拉应力与横截面上的剪应力有固定关系，故仍可以剪应力和许用剪应力来表达强度条件。 例18-5 图示阶梯状圆轴，AB段直径d1=120 mm，BC段直径d2=100 mm。扭转力偶矩MA =22 kN·m，MB =36 kN·m，MC =14 kN·m，材料的许用剪应力[t ]=80 MPa。试校核该轴的强度。 BC段内 AB段内 解：1. 绘扭矩图 2. 求每段轴的横截面上的最大剪应力 3. 校核强度 需要指出的是，阶梯状圆轴在两段的连接处仍有应力集中现象，在以上计算中对此并未考核。 t2,max t1,max，但有t2,max[t ] = 80MPa，故该轴满足