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第二章 线性方程求根
01 第二章 非线性方程求根
2.1 引言
我们很熟悉一次、二次代数方程以及某些特殊的高次方程或超越方程的解法。这些方法都是代数解法,也是精确法。对于生产实际和科学技术中,常遇到较一般的高次代数方程或超越方程,例如:
以上这些方程叫非线性方程。这些方程看起来很简单,却不容易求得精确解。另一方面,在实际应用中,只要能获得具有预先给定的误差限内的近似值就可以了。因此,需要引进能够达到一定精度要求的求方程的根近似值的方法。
设非线性方程
f(x)=0 (2.1)
其中f(x)是变量x 的非线性函数。若有x* 使 f(x*)=0,则称x* 为方程(2.1)的根或函数f(x)的零点。
定义2.1 设x* 是方程(2.1)的根,则 f(x*)=0。若存在正整数m ,使
(2.2)
且 ,则称x*为(2.1)式的m重根;当m=1时,x*为单根;
定理2.1 若f(x)是连续函数,且f(x)的m阶导数连续,,则x*为(2.1)式m重根的充要条件是: x*满足
且
求方程(2.1)根的近似值包括以下三方面内容:
1.根的存在性。方程有没有根?如果有根,有几个根?
2.这些根大致在哪里?如何把根隔离开来?
3.根的精确化
具体求根的工作通常分为两步走:
用大范围搜索确定出根的存在区间[a, b],称为根的隔离;
在有根区间[a, b],上用确定的数值方法进行根的精确化计算,称为近似值的精化
(或逼近)。
定理 2.2 (代数基本定理)
设 f(x)=0 为具有复系数的代数方程
则 f(x) 与复平面上恰有n个根(m重根按m个根算)。若f(x)=0 为具实系数 的代数方程,则复根成对出现,即若是f(x)=0 的复根,则也是f(x)=0 的根。
定理2.3(根的存在定理)
设函数f (x)在区间[a, b]上连续,如果f (a) ( f (b) 0,则方程f (x) = 0在[a, b]内至少有一实根x*。
定理2.3 是高等数学中连续函数介值定理的推论。
由于不知道方程f(x)=0根的分布情况,但根据根的存在定理,根的隔离的实际步骤为:
1.画出的略图,从而看出曲线与x轴交点的位置。
2.设左端点x0 = a,计算f(x0);
3. 确定搜索步长h;
4. 计算;
5. 判别是否成立 (2.3)
若不等式(2.3)成立,那么所求的根x*一定在[x0,x0+h]内,这里可取x0或x0+h作为根的初始近似。否则,转4.
以下框图描述了这种逐步扫描法:
例2.1:考察方程
设从x = 0出发,取h = 1为步长向右进行根的扫描,列表记录各个结点上函数值的符号,
x 0 1 2 3 4 5 6 f (x) 的符号 - - + + - - + 我们发现,在区间(1,2),(3,4),(5,6)内有实根。
在具体运用上述方法时,步长的选择是个关键。如果步长h过小,在区间长度大时,会
使计算量增大,h过大,又可能出现漏根的现象。因此,这种根的隔离法,只适用于求根的初始近似。
根的逐步精确化的方法,包括二分法、迭代法、牛顿法和弦截法。我们将在以下几节介绍上述方法,将要着重学习迭代法的思想。
2.1 二分法
首先,假定方程f (x) = 0在区间[a, b]内有唯一的实根x*。
考察有根区间[a, b],取中点将它分为两半,如果分点f(x0)=0,则x0是根;如果x0不是f (x) = 0的根,检查f(x0)与f(a)是否同号,如确系同号,说明所求的根x*在x0的右侧,这时令;否则,新的有根区间的长度是原区间长度的一半。
对压缩了的有根区间,又可以施行同样的手续,用中点将再分两半,然后通过根的搜索判定所求的根在x1 的哪一侧,从而又确定一个新的有根区间,其长度是的一半。
反复执行以上步骤,便可得到一系列有根区间:
(a, b), (a1, b1), …, (ak, bk), …
其中每个区间都是前一个区间的一半,因此区间长度为
显然,二分过程如果能够无限地继续下去,这些区间最终必收敛于一点x*,该点就是所求的根。
不过,无限过程实际上是不可能实现的,也没有这种必要,因为数值分析的结果允许有一定的误差。由于
只要有根区间(ak+1, bk+1)的长度小于预先给定的误差(,那么就可以取
作为所求根x*的第k+1次近似值。其误差估计为:
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