CAN网认识方案
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3.1 CAN控制器SJA1000 状态寄存器(SR) 位 符号 名称 SR.7 BS 总线状态(1:关闭) SR.6 ES 出错状态(1:出错) SR.5 TS 发送状态 SR.4 RS 接收状态 SR.3 TCS 发送完毕状态 SR.2 TBS 发送缓冲器状态(1:释放) SR.1 DOS 数据溢出状态 SR.0 RBS 接收缓冲器状态(1:有) * §3.1 CAN控制器SJA1000 中断寄存器(IR) 位 符号 名称 IR.7 BEI 总线错误中断 IR.6 ALI 仲裁丢失中断 IR.5 EPI 错误消极中断 IR.4 WUI 唤醒中断 IR.3 DOI 数据溢出中断 IR.2 EI 错误中断 IR.1 TI 发送中断 IR.0 RI 接收中断 * §3.1 CAN控制器SJA1000 中断使能寄存器(IER) 位 符号 名称 IER.7 BEIE 总线错误中断使能 IER.6 ALIE 仲裁丢失中断使能 IER.5 EPIE 错误消极中断使能 IER.4 WUIE 唤醒中断使能 IER.3 DOIE 溢出中断使能 IER.2 EIE 错误中断使能 IER.1 TIE 发送中断使能 IER.0 RIE 接收中断使能 * §3.1 CAN控制器SJA1000 四、滤波器配置 在SJA1000中,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,进入RXFIFO 。 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器(AMRn)定义 有两种不同的过滤模式可在模式寄存器中选择:单滤波器模式和双滤波器模式。 * 单滤波器模式——标准帧 * 单滤波器模式——扩展帧 * 双滤波器模式——标准帧 * 双滤波器模式——扩展帧 * §3.1 CAN控制器SJA1000 【例】 假设下面有两组报文(单滤波模式,标准帧),在对ID符不作进一步译码的条件下,要求该节点能够接收此两组报文,无论是数据或远程帧都要被正确接收,数据字节不参与滤波。 报文1:(ID.28)1011 1100 101(ID.18) 报文2:(ID.28)1111 0100 101(ID.18) * §3.1 CAN控制器SJA1000 n 0 1(高4位) 2 3 ACRn 1X11 X100 101X XXXX XXXX XXXX XXXX AMRn 0100 1000 0001 1111 1111 1111 1111 接收报文 ID28-ID18 1011 0100 1111 0100 1011 1100 1111 1100 101X 101X 101X 101X 报文2 报文1 [注意] 单滤波器模式——接收了四组报文 * §3.1 CAN控制器SJA1000 滤波器1 滤波器2 n 0 1 3(低4位) 2 3 (高4位) ACRn 1011 1100 101X XXXX .... XXXX 1111 0100 101X .... AMRn 0000 0000 0001 1111 .... 1111 0000 0000 0001 .... ID28-ID18 RTR 1011 1100 101X (报文1)
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