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120min自救器有效时间试验与计算（一）逃生速度1、速度的确定 煤矿井下逃生的时间与矿工行走的速度关系很大。速度确定的一般方法有：密度-速度关系法，经验概率分布法，动力学方法，运动学方法和固定步长法等。由于不同年龄的矿工其行走速度有差别，因此采用经验速度分布法来确定矿工的行走速度。一般来说，人员移动的速度受个人移动能力和周围人群密度的影响，一个成年健康男子标准行走时的速度一般为 1.3m/s 左右。考虑到发生井下灾害时，一是在狭小的空间内人员密度相对来说比较大，二是因年龄关系而造成的体力的差别，因此将人员的行走速度难以界定唯一定值。《基于Multi_Agent的煤矿井下矿工井下逃生模型研究_张俊瑞》2、速度样本统计 在避险过程中，人员通过巷道会有多种情况。当巷道高度偏低时，逃生人员不得不放慢速度，弯腰通过; 当巷道中昏暗或无照明时，逃生人员则需摸索前行。所以对同样长度的巷道，由于巷道环境和行走姿势不一样，通过所需时间是不同的。根据井巷工程的安全规程，影响通行效率的主要有巷道高度、宽度、坡度、巷道照明情况、积水、有无障碍物( 胶带输送机、风门等设施) 、有无运输工具等因素。在模拟演练和试验中分别对每种因素灾害环境下明确界定有一定难度，因此选用井下人员行走的速度来间接反映巷道实际情况对避险的影响。根据统计资料，表1中列出了井下人员在不同情况下的行进速度，如弯腰走、爬行状态，或是在有水