BF3-A16热端及中级焊接工装技术协议20130119.doc

合同附件（合同编号：YSR-2013SD130004） 技 术 协 议 项目名称：BF3-A16热端及中级焊接工装 甲方：武汉佛吉亚通达排气系统有限公司 乙方：安川首钢机器人有限公司 日期：2013年01月 21 日 技术协议 武汉佛吉亚通达排气系统有限公司（以下称甲方）与安川首钢机器人有限公司（以下称乙方）经技术商谈，就乙方为甲方设计制造BF3-A16热端及中级焊接工装的有关技术问题达成以下协议： 一、 项目内容 1.1 项目名称： BF3-A16热端及中级焊接工装 1.2 夹具数量： 7套 详见夹具清单3.2 1.3 夹具用途： 焊接BF3-A16热端及中级 二、 设计依据： 2.1 甲方提出的“BF3-A16热端及中级技术设计任务书”。 2.2 甲方提供的工件数模、二维图纸。 三维数模及二图纸 2.4系统对焊接所需散件的要求。 2.4.1工件实物与工件的三维模型相符合。 2.4.2工件经三维坐标检测仪或检具测量后，关键控制点在公差范围内。 2.4.3工件的一致性误差不大与0.5mm。 2.4.4工件与工件装配后，焊缝处的间隙不大0.5mm。 三、 项目方案介绍： 3.1 项目内容： 此项目共七套夹具，焊接BF3-A16热端及中级。 3.2 夹具清单 BF3-A16热端及中级焊接工装 序号 名称 项目 数量 备注 1 474HE热端出气端锥夹具改造 1 　 2 BF3-A16 EPS热端出气端锥的定位模块 1 　 3 BF3-A16 E4 MT EPS 热端总成模块 1 　 4 BF3-A16 E4 AT EPS 热端总成模块 1 　 5 A16 UCC净化器焊接工装 1 　 6 A16 E5 UCC进气管焊接工装 1 　 7 A16 中级进气管分总成焊接工装 1 　 四、夹具的规格与标准： 4.1 夹具： 本项目共7套夹具： 474HE热端出气端锥夹具改造，将474HE出气端锥焊接夹具中出气端锥处改成快换形式的。 BF3-A16 EPS热端出气端锥的定位模块，设计加工BF3-A16 EPS热端出气端锥的定位模块和改造的474HE出气端锥快换块实现快换。 BF3-A16 E4 MT EPS 热端总成模块和BF3-A16 E4 AT EPS 热端总成模块分别设计加工BF3-A16 E4 MT EPS和BF3-A16 E4 AT EPS的出气法兰处快换模块，实现和用户现场474HE总成夹具上快换块互换。 以上4个快换模块不含夹具梁，气动元件为FESTO产品(夹紧机构采用DESTACO)。 A16 UCC净化器焊接工装，焊接A16 UCC净化器两端环焊缝。 A16 E5 UCC进气管焊接工装，焊接A16 E5 UCC进气管出气管及净化器及进气法兰和管的焊接。 A16 中级进气管分总成焊接工装，焊接A16 波纹管及挂钩，并实现A16 E5和A16 E4两种产品的快换； 序号5、6夹具梁跨距1840mm，序号7夹具梁跨距1920mm（为了以后夹具梁的通用性，此夹具梁的主体和1840mm夹具梁主体尺寸一致，只是和变位机连接L板在1840mm夹具连接板的基础上各加长了40mm），夹具梁及夹具梁和变位机连接的气动元件均为FESTO品牌。夹具上的气动元件采用SMC品牌的(夹紧机构采用DESTACO)，夹具采用电磁阀控制气缸的夹紧方式。序号5、6、7这三套夹具工件压紧时采用预压紧形式，按钮盒放在站外启动的方式。夹具与夹具梁的快换采用T9分总成站夹具和夹具梁的快换形式，包括电气和压缩空气接口形式一样，方便在夹具在夹具梁上更换。 夹具的设计充分考虑到工件的定位及焊接的工艺性，工件的摆放使焊缝处于最佳位置并使焊枪、工件、夹具不发生干涉现象。 4.1.1夹具材料： A. 支架、L板等 Q235-A B. 工件定位用销 GCr15 淬火 HRC50-55 C. 定位块、撞块、普通压头 45# 淬火 HRC38-42° D. 焊缝处防飞溅护罩 黄铜H62厚1.5mm E. 螺钉 GB/T 70.1-2000 8.8级 12.9级 F. 气动元件 FESTO、SMC G. 标准压紧机构 DESTACO I. 工件传感器 施克 4.1.2 构造骨架具有足够的钢度和