星载激光测高精选.ppt

误差纠正后的激光测距 在经过大气折射改正和潮汐改正后，激光测距可以表示为 ：仪器本身测距误差，可以在实验中确定。 光行差对激光指向影响 光行差：在激光传输过程中相对地面具有一定的速度，导致激光光束方向发生变化。 PAD流程图 （四）系统检校与验证 红外相机检校 在检校场布设一系列规则红外发射器 在夜间卫星过顶时同步飞行观测检校场 根据激光光斑和红外发射器的相对位置关系确定激光光斑的真实坐标 将真实坐标值与定位模型计算得到的坐标进行对比检核。 通过红外发射器检校 在检校场布设一系列规则、密度较高的红外发射器，用于捕获卫星过顶时的激光光斑信号 不受时间限制，黑天白夜都可以 被触发的探测器的已知位置可以获取激光光斑的位置 测距和安装参数估计—验证地形测绘 南极的麦克默多干燥谷（Antarctic Dry Valleys） 莫哈韦沙漠（Mojave Desert） 8天数据、指向7个不同观测带 ICESat轨迹分布更密，总共15次不同ICESat数据可以利用 测距和安装参数估计—激光测距偏差估计 估计参数条件： 发射脉宽 脉冲形状 不同高程点形状 基本原理：通过计算激光脉冲发射和返回的时间延迟来进行测距偏差估计。 测距和安装参数估计—激光光束指向估计(1) 激光坐标系各个轴等效于安装在绕光机平台X轴旋转 角度、绕绕光机平台Y轴旋转 角度的后三个轴。 目标：建立激光测距误差与 之间的关系； 测距和安装参数估计—激光光束指向估计(2) 主要计算步骤： （1）将测距矢量R从光机坐标系转换到国际地球参考框架 (ITRF)下; （2）根据距离矢量建立观测方程： （3）对R求偏导，得到误差方程 GLAS高程质量检核—距离偏差检测 利用平坦平面，指向误差对测距的影响最小，在亚厘米级。 测距偏差的确定还与POD精度、对流层延迟、前向散射相关。 在检校/验证中使用的平坦表面，其采用的地固地心参考框架必须与POD的一致。 GLAS高程质量检核—距离偏差检测 平坦表面的定位必须在同样的用于POD的地固、地心参考框架里明确。 使用地面上的动态或静态GPS测量和机载高度计获取地面特征。 平坦盐滩 海洋代表了使用雷达测高仪表达的另一个平坦表面。 在海洋上检校需要进行长时间海洋扫描以获取足够的数据。 数据质量验证 星载激光高度计的数据质量验证主要是通过其获取的高程与地面实测高程之间的差异，以评价其数据质量是否符合设计要求。 采取的手段包括： 机载LIDAR数据进行检核 GPS野外测量DEM数据进行检核 GLAS的高程误差在亚分米级。 Thank you! caiyinqiao@mail.sitp.ac.cn * * * 哈 蔡银桥（中科院上海技物所) 星载激光高度计对地观测数据处理与系统检校 国家测绘地理信息局技术交流报告 2014.11 caiyinqiao@mail.sitp.ac.cn Tel主要内容 数据处理 激光测距 激光光束精确定向(PAD) 激光测高 误差 测距纠正 激光光束指向纠正 系统检校 系统误差检校 数据质量验证 激光雷达相关概念 定义：将激光发射到目标表面，通过分析回波信号进行测距的一种遥感技术。 按照激光测距应用范围或者平台，可以分为 地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)，主要用于近景三维测量； 机载激光雷达，可用于地面DEM、森林覆盖测量； Light Detection And Ranging(LIDAR or LiDAR) Airborne Laser Scanner(ALS) 星载激光高度计(Spaceborne Laser Altimeter, Satellite Laser Altimeter )，可用于行星地形、地球南北极测量，林业测量。 激光雷达基本概念—激光测距 脉冲测距（Pulsed Ranging）：利用脉冲发射和往返之间的时间间隔进行测距。计算公式： 相位法测距(Phase Ranging)：通过测量发射信号和接收信号之间的相位差进行测距。计算公式： 激光测高坐标系统 飞行器体固坐标系:有时候代指激光仪器的光机坐标系统，X轴指向天顶方向，Z轴垂直于轨道面向上，Y轴与这两轴构成正交系统。 天球坐标系： ICRF适合天体目标描述的惯性参考系统。Z轴指向地球北极，X轴指向春分方向，Y轴与这两轴构成正交系统。 WGS-84坐标系:是GPS采用的一种地心地固系。 星敏/陀螺仪坐标系：Z轴定义为瞄准方向，X与垂直于轨道向下， Y轴与这两轴构成正交系统。 地球参考坐标系：ITRF是地固坐标框架，原点位于地球质心。激光点在地球表面位置最终会