第11講质点系的平衡.docVIP

授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第7周星期五 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 几种常见力的功 重力的功 可见：重力所作的功只取决于中心的起点和终点的位置，与所经历的路径无关。 弹性力的功 由于，则 可见：作用与质点上的弹性力的功只取决于质点的初始和终点位置，而与质点所经历的路径无关。 万有引力的功 万有引力的功的计算公式由同学们自己推导。 转动刚体上转矩的功 A、作用力F 如果转矩为一常量，则 B、作用力偶M 同学们自己推导。 C、功率 三、质点系内力的功 质点系内力都是成对出现，他们彼此大小相等、方向相反，并作用在同一直线上。 在中包含两个变化量：一个是方向变化，另一个是长度变化。其中表示方向变化的分矢量垂直于，所以有 质点系所有元功的总和为： 根据刚体的性质，刚体的内力所作功的总和恒等于零，但对于弹性体则不然。 摩擦力的功 滑动摩擦 静摩擦状态 恒等于0。 滑动摩擦状态 一般不等于0。 滚动摩擦 滚动摩擦的功由于滚动摩阻比较小而可以忽略不计。 §4.2 约束及其分类 约束与约束方程 对于非自由质点系，从运动的角度来研究质点系的运动