第12章動力学普遍方程和第二类拉格朗日方程.docVIP

第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程——思考题 12-1 在例12-3所示的动力学系统中，vB和vr在运动过程中均不为零，为什么求解时可以令或（但和不能同时为零）。 （思考题12-1答案：） 12-2 用拉格朗日方程建立图示质量为m、摆长为l的单摆的运动微分方程时，取为广义坐标，则动能，给出图示虚转角，则广义力，代入拉氏方程得，这与由动量矩定理所得到的不一样，试问存在哪里？ （思考题12-2答案：） 12-3 图示行星轮系处于同一水平面内，行星轮的半径为r，固定轮的半径R1 = 2r（图(a)）和R2 = 4r（图(b)），长度为l = 3r的曲柄上作用力偶矩为M的主动力偶，若以行星轮的绝对转角为广义坐标，则图(a)和图(b)所示系统的广义力有何差别？ （思考题12-3答案：） 12-4 处于铅垂平面内的图示系统中，均质杆AB的质量为m，长度为l，滑块A的质量和接触处摩擦不计，若以图示x和为描述系统的广义坐标，则对应的广义力和对图(a)、图(b)两种情况有区别吗？ （思考题12-4答案：） 12-5 图示质量都为m、高度都为h的均质物块A、B，置于光滑铅垂滑槽内，并用两根刚度系数都为k、原长都为l的弹簧（不计质量）相连，若以表示两物块质心高度的x1、x2为广义坐标，试问与之相应的广义力Q1、