学习课件第4章齿轮机构.pptVIP

问题 1、齿轮传动的特点和类型？ 2、渐开线的特性？ 3、齿轮各部分的名称及标准齿轮的基本尺寸计算？ 4、渐开线齿轮的切齿原理？ 5、根切现象及其原因？ 复 习 齿轮机构的特点及分类 齿廓实现定角速比传动的条件 渐开线的形成 渐开线的特性: 复 习 在模数和传动比已经给定的情况下，小齿轮的齿数越少，大齿轮的齿数以及齿数和也越少，齿轮机构的中心距、尺寸和重量也减小。因此，设计时希望把Z1取得尽可能少。 但对于渐开线标准齿轮，其最少齿数是有限制的。齿数过少，将发生“根切现象”。 复 习 斜齿轮的正确啮合条件：两轮模数相等，压力角相等，β1＝-β2或β1＝β2 斜齿轮的当量齿数与实际齿数的关系： zv＝z/ cos3β 斜齿轮的的标准值取法向参数 斜齿轮的螺旋角取值范围：一般取β＝8°～20°。 斜齿轮的重合度大于具有相同齿廓的直齿轮。 锥齿轮的标准值取大端参数，模数为me。 锥齿轮的正确啮合条件：两轮大端模数相等，压力角相等，外锥距相等。 锥齿轮传动比的计算公式： 设计：潘存云 设计：潘存云 r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 §4－9 锥齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在锥台表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定 为了计算和测量的方便，取大端参数(如me)为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ1 =90° 相当于齿轮齿条啮合 分度圆锥角δ。 P 2 1 冠轮 δ2 ∑ 设计：潘存云 设计：潘存云 轴交角 ∑ 根据需要确定 圆锥齿 轮类型 按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) ∑=90° 常用∑=90° 直齿 斜齿 曲齿 设计：潘存云 设计：潘存云 渐缩齿 等高齿 平面啮合 内啮合 等顶隙齿 圆锥齿 轮类型 按齿形分：直齿、斜齿、曲齿; 按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合; 按轮齿高度分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿. 外啮合 设计：潘存云 设计：潘存云 O1 O2 1. 理论齿廓 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹 由于两锥齿轮作定点运动，只有到定点距离相等的点 （球面上的点）才能啮合，故共轭齿廓分布在球面上。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 演示模型 公共锥顶 球面渐开线 ----球面渐开线。 圆平面称发生面 发生面 ，圆锥称基圆锥。 基圆锥 二、背锥及当量齿轮 设计：潘存云 设计：潘存云 o 2.背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥 将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。演示纸片模型。 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： r rv rv p 又 rv=zvme/2 得：zv＝z/cosδ 因球面不能展开，给锥齿轮的设计和制造带来困难，不得已用近似方法研究其齿廓曲线。 δ1 δ1 = r /cosδ =zme/2 cosδ Re O1 ---背锥 e’ f’ e f rv= O1 P 正确啮合条件： me1=me2 , α1=α2 Re1 =Re2 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ： 三、 几何参数和尺寸计算 大端参数me取标准值，α=20 ° δ= 45° zmin=12 锥齿轮模数（GB12368-90） mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论. 锥齿轮 圆柱直齿轮 Re——外锥距 设计：潘存云 Re－外锥距 δ－分度圆锥角 δa－齿顶圆锥角 b－齿宽 da－齿顶圆 df－齿根圆 b Re d1 δa1 δa2 da2 d2 df 2 δ2 δ1 d1 , d2-分度圆直径 传动比： i12＝ω1 / ω2 当∑＝90°时， ＝z2 /z1 ＝r2 / r1 ＝sinδ2 /sinδ1 ＝ctgδ1 i12 ＝ tgδ2 ∑=90° δ2 +δ1 ＝90° 设计时，如果给定i12，据此可确定δ。 GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 2 ha hf O θf 1 δ1 r1 r2 δ2 R ∑＝90