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第 四 节 一阶线性微分方程 * 一阶线性微分方程： 称为齐次线性微分方程. 称为非齐次线性微分方程. 一、线性微分方程 例如 线性方程 非线性方程 一般形式 未知函数及其导数都是一次的微分方程. 齐次方程的通解为 1.齐次线性微分方程 一阶线性微分方程的解法 (分离变量方程) 2. 非齐次线性方程 讨论 非齐次方程通解形式： 启发 若是一个常数,则 是齐次线性方程的通解. 其中 是待定函数. 假设 是非齐次方程的解， 代入 从而得 所以 左边 右边 代回,得非齐次方程的通解 一阶线性非齐次微分方程 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 常数变易法. 的通解为: 通过齐次线性方程的通解去求对应非齐次 线性方程的通解 通解公式 的方法称为 两种解法： 套用公式 常数变易法 解1 例1 套用通解公式： 解2 用常数变易法 对应的齐次线性方程 即 代入原方程，得 代回 所求通解为 积分得 由 与 截下的线段PQ之长 例2 如图所示, 平行于y轴的动直线被曲线 数值上等于阴影部分的面积,求曲线 . 两边求导得 解 微分方程 由题意，有 即 所求曲线为 求解微分方程 一阶线性方程 由通解公式，得 解 代入原式 分离变量，得 所求通解为 例3 求解微分方程 变量代换 另解 关于x的一阶线性方程 通解为： 二、伯努利方程 关于 的一阶线性方程 例 由一阶线性方程的通解公式，得 代回原变量，得 变量代换 -----关于新变量的一阶线性方程 伯努利方程的一般形式： 解法： 作变量代换 原方程变为 求出通解后，将 代回即得. 解 例4 由通解公式，得 一、一阶微分方程的解法 分离变量法 小 结 类型 解法