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FX系列PLC编程及应用 廖常初 主编 机械工业出版社 物理与机电工程系 电子教研室 罗文彬制 目 录 第1章 概述 第2章 PLC的硬件 第3章 PLC程序设计基础 第4章 开关量控制系统梯形图设计 第5章 顺序控制梯形图的编程方法 第6章 FX系列PLC的应用指令 第7章 PLC的通信与计算机通信网络 第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用 第9章 PLC应用中的其他问题 第10章 PLC的编程器与编程软件的使用方法 第1章 概述 1.1 PLC的结构与特点 可编程控制器简称PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.1.1 PLC的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 3. 编程器 用来生成用户程序，并用它来进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。 4. 电源 一般使用AC 220V或DC 24V电源 1.1.2 PLC的特点 编程方法简单易学； 功能强，性能价格比高； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 可靠性高，抗干扰能力强； 系统的设计、安装、调试工作量少； 维修工作量小，维修方便； 体积小，能耗低。 1.1.3 PLC的应用领域 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信联网 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 继电器 图1-2a是继电器结构示意图，主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，处于闭合状态的触点称为常闭触点。 当线圈通电，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。 图1-3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别在于继电器触点的额定电流较小，接触器是用来控制大电流负载的，可以控制额定电流几百安的异步电动机。按下起动按钮SB1，它的常开触点接通，电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”。 在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行，控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。 该控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被称为“起动-保持-停止”电路，或简称为“起保停”电路。 1.2.2 逻辑运算 使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。 出及时地响应随时变化地输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停止或切换到STOP模式。 PLC的周而复始循环工作方式称为扫描工作方式，分为5个阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。 2.扫描周期 定义：PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间。 典型值约为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有关。 3.PLC的工作原理 例：图1-6，起动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR