21刚体的运动.ppt

第二章 刚体的定轴转动 物理学 第五版 2.1 刚体的运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第2章 刚体的定轴转动 * 1.刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点系。) 1.刚体是理想模型，是为简化问题引进的； 2.质点的基本定律表现为更适合刚体运动的特殊形式。 说明 一 刚体 (rigid body) 2.质元：刚体可以看成是由许多质点组成，每一个质点叫做刚体的一个质元。 * 刚体平动 质心运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同。 3.刚体的运动形式：平动、转动。 * 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 * 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕某一转轴的转动 + 的合成。 * 二 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 角速度矢量 方向：右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 * 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示。 * 1.每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2.任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点： 3.运动描述仅需一个角坐标。 * 三 匀变速转动公式 (uniformly accelerated rotation) 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动。 * 四 角量与线量的关系 * 例1：一条缆索绕过一定滑轮拉动升降机，滑轮半径 。如果升降机从静止开始以 匀加速上升，求： (1)滑轮的角加速度； (2)开始上升后， 末滑轮的速度； (3)在5s内滑轮转过的圈数； (4)开始上升后， 末滑轮边缘上一点的加速度（假设缆索和滑轮之间不打滑）。 * * 第二章 刚体的定轴转动 物理学 第五版 2.1 刚体的运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * *