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Free PowerPoint Template from 2.4 动态结构图的等效变换 (1) 串联 这是个单回路的闭环形式，反馈可能是负，可能是正，我们用消去中间法来证明。 （4）综合点前移： （5）综合点后移： （6）综合点合并： （7）引出点前移： （8）引出点后移： (9) 综合点和引出点一般不能变换位置 注意：比较点和引出点之间一般不宜交换其位置。 由方框图求系统传递函数的基本思路：利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。 简化方块图并计算传递函数(1) * 2.4.1 结构图的化简 2、化简原则 （2）化简前后，回路传递函数的乘积不变。 1、化简目的 求得系统的传递函数。 （1） 化简前后，前向通路传递函数的乘积不变。 通过等效变换将方框图变换成具有串联，并联和局部反馈连接的结构图。 3 等效变换法则 G1(s) G2(s) R(s) C(s) D (s) D (s)=G1(s) R(s) Q 证明： C(s)=G2(s) D(s) C(s)=G1(s) G2(s) R(s)= G (s) R(s) \ G1(s)G2(s) R(s) C(s) (2) 并 联 G 2 (s) G 1 (s) R(s) C(s) ± C1